4. Haga clic en OK.
Configuración de las propiedades de los ejes
En esta sección, configurará las propiedades de los ejes de un servovariador
Kinetix 5300 para el tipo de retroalimentación que tiene previsto utilizar en su
aplicación.
Tabla 64 - Asignaciones de retroalimentación válidas
Tipo de retroalimentación
(1)
Hiperface
Absoluta de alta
resolución, de una
(1)
Nikon
sola vuelta y
múltiples vueltas.
(1)
Tamagawa
(2)
AqB digital
(2)
AqB digital con UVW
Incremental
(2)
Seno/coseno
(2)
Seno/coseno con UVW
(1) Esta opción de retroalimentación se configura automáticamente mediante el número de catálogo del motor.
(2) Consulte las secciones que aparecen a continuación para ver la información correspondiente a fin de configurar este tipo de retroalimentación.
Retroalimentación AqB digital (TTL)
En este ejemplo, se ha configurado un dispositivo de retroalimentación del
motor para la retroalimentación AqB digital.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en un
2. Seleccione la categoría Motor Feedback.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 5300
Este ejemplo muestra unas asignaciones aceptables de los puertos de
retroalimentación.
Motores de imán permanente
Retroalimentación
de motor
Compatible
Los siguientes ejemplos son válidos cuando la fuente de datos del
IMPORTANTE
motor es la hoja de datos de la placa del fabricante. Cuando se
selecciona un motor mediante el número de catálogo, los campos
adecuados se rellenan automáticamente.
eje y seleccione Properties.
Retroalimentación
Retroalimentación
de carga
de motor
–
–
Compatible
Compatible
–
–
Capítulo 6
Motores de inducción
Retroalimentación
de carga
–
Compatible
–
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