Apéndice A
Diagramas de interconexión
2198-Cxxxx-ERS
Variadores Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del cable
Nota 5
0
1
2
Conector de
3
alimentación
4
eléctrica del motor
5
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
del motor (MFB)
10
11
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra para
blindaje del cable de
retroalimentación
Tira de amarre
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo de la
abrazadera.
Consulte las especificaciones del kit de conector en el
documento Instrucciones de instalación – Kit de conector
de retroalimentación Kinetix 5300, publicación 2198-IN023.
182
En este ejemplo, un servomotor Kinetix TLP con conectores de estilo militar
utilizan un cable de alimentación eléctrica/freno. Las conexiones de
retroalimentación con conductores libres al kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M se realizan utilizando cable en rollo para
construir sus propios cables. Consulte el documento Build Your Own Kinetix
TLP Motor Cables Installation Instructions, publicación 2090-IN048, para
obtener más información.
Figura 83 - Variadores Kinetix 5300 con servomotores Kinetix TLP-A/B115...TLP-A/B200
U
V
W
VERDE/AMARILLO
Cable de alimentación
eléctrica del motor
2090-CTPB-MxDF-xxAxx
(estándar) o
2090-CTPB-MxDF-xxFxx
(continuo flexible) Notas 8
MARRÓN/ROJO
1
MBRK +
AZUL/NEGRO
2
MBRK -
Utilice el kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M
cuando construya sus propios cables.
10
8
11
7
12
6
13
5
14
4
+
3
--
2
1
Tornillos de
abrazadera (2)
Abrazadera
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
TLP-A/B115, TLP-A/B145-050,
TLP-A145-090, TLP-A/B145-100,
TLP-A/B145-150, TLP-B145-200,
TLP-A200-200, TLP-A/B200-300,
TLP-A200-350, TLP-A/B200-450
Servomotores con retroalimentación
BLINDAJE
ROJO
BLANCO
NEGRO
Consulte las
configuraciones
de pines de
alimentación
eléctrica del
motor y de freno
en la
tabla
88.
Tabla 89 - Configuraciones de pines de cable de motor y freno
N.º de cat. de cable
de alimentación/sfreno
del motor
2090-CTPx-MCDF-12
2090-CTPx-MCDF-16
2090-CTPx-MDDF-08
2090-CTPx-MDDF-12
TLP-A/B145-250,
de alta resolución
A
Conector de
U
B
alimentación
C
V
eléctrica de
D
W
motor
S
Conector de
retroalimentación
R
del motor
L
GND
Consulte la ilustración del kit
conocer la técnica adecuada
BR+
Conector de
freno de motor
BR-
continua) no requieren el kit de conector
de retroalimentación 2198-K53CK-D15M.
Alimentación del motor
Señal
Color del cable
Pin
ROJO
U
F
BLANCO
V
I
NEGRO
W
B
VERDE/
PE
E
AMARILLO
ROJO
U
D
BLANCO
V
E
NEGRO
W
F
VERDE/
PE
G
AMARILLO
Consulte la tabla de la
página 177
para
obtener información sobre las notas.
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
BLANCO
T+
BLANCO/ROJO
T–
ROJO
BAT+
NEGRO
BAT–
MARRÓN
+5VDC
AZUL
GND
SHIELD
de conector (abajo) para
de conexión a tierra.
Los cables de retroalimentación
2090-CTFB-MFDD-CFAxx (estándar) y
2090-CTFB-MFDD-CFFxx (de flexión
Notas 8, 9
Freno del motor
Color del
Señal
Pin
cable
BR+
ROJO
BR–
NEGRO
G
H
BR+
MARRÓN
BR–
AZUL
BR+
ROJO
A
BR–
NEGRO
B
5
10
+
–
14
6