Circuito de retención de freno de motor
La opción de freno de motor es un freno de retención accionado por resorte
que se libera cuando se aplica voltaje a la bobina de freno de motor. Se utiliza
una fuente de alimentación de 24 V suministrada por el cliente para energizar
la salida de freno de motor mediante un relé de estado sólido. El circuito de
driver de freno de estado sólido proporciona lo siguiente:
•
Protección contra sobrecarga de corriente de freno
•
Protección contra sobrevoltaje de freno
Se requieren dos conexiones (MBRK+ y MBRK–) para la salida de freno de
motor. Las conexiones están clasificadas para 2.25 A a +24 V (consulte la
figura
29).
Figura 29 - Circuito de freno de motor
Tarjeta de
IMPORTANTE
El control de relé de estado sólido se puede configurar para liberar el freno de
motor en la aplicación Logix Designer (consulte
propiedades de los ejes de control de lazo cerrado de motor SPM
página
127). Una señal activa libera el freno de motor. Los retardos de
encendido y apagado se especifican mediante los ajustes
MechanicalBrakeEngageDelay y MechanicalBrakeReleaseDelay.
IMPORTANTE
Siga estos pasos para controlar un freno de retención utilizando un comando
Motion Servo Off (MSF).
1. Cablee el freno mecánico de acuerdo con el diagrama de interconexión
adecuado que aparece en el Apéndice A a partir de la
2. Especifique los tiempos MechanicalBrakeEngageDelay y Mechanical
BrakeReleaseDelay en la aplicación Logix Designer.
Consulte Axis Properties>Parameter List. Los tiempos de retardo deben
corresponder a la tabla de especificaciones de freno de la familia de
motores adecuada del documento Kinetix Rotary Motion Specifications
Technical Data, publicación KNX-TD001.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Datos de los conectores y descripciones de las características
INT PWR
control
Servovariador Kinetix 5300
La frecuencia de conmutación de freno de retención de motor no
debe exceder los 15 ciclos/minuto.
Los frenos de retención que están disponibles en los motores
rotativos de Allen-Bradley® han sido diseñados para retener un eje de
motor a 0 rpm al par de retención de freno nominal, no para detener
la rotación del eje del motor ni para utilizarlos como dispositivo de
seguridad.
Solo se debe ordenar al servovariador que baje a 0 rpm y accionar el
freno después de comprobar que el eje del motor está a 0 rpm.
24V+ PWR
Recortador
ISP772
de energía
inductiva
24V–
Configuración de las
página
Capítulo 4
MBRK+ (BC-1)
MBRK– (BC-2)
a partir de la
177.
59