Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 154

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5300
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Tabla 73 - Definiciones de acciones de excepción de Logix Designer
Acción ante una
excepción
Ignore
Alarm
Fault Status Only
Stop Planner
StopDrive (v31 y anterior)
Disable (v32 y posterior)
Shutdown
Para los variadores Kinetix 5300, solo pueden configurarse algunas
excepciones. En las tablas de comportamientos del variador, se indica el
atributo de control para las acciones ante un fallo programables.
Tabla 74 - Acciones de paro configurables
Acción de paro
(1)
Ramped Decel & Hold
Current Decel & Hold
Ramped Decel & Disable
Current Decel & Disable
(2)
Disable & Coast
(1) Desacelerar en rampa solo está disponible cuando General>Axis Configuration se ha configurado en Velocity Loop o
Frequency Control.
(2) Cuando se configura para el control de frecuencia (solo motores de inducción), seleccione Decel & Disable solo cuando se
haya habilitado la característica Current Limiting. Para obtener más información acerca de esta característica, consulte
Limitación de corriente para control de frecuencia
Las acciones definen el comportamiento del variador en respuesta a
determinadas condiciones. La categoría Actions incluye acciones estándar y
acciones de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Definición
El controlador ignora totalmente la condición de excepción. En algunas excepciones
fundamentales para la operación del planificador, Ignore no es una opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status, pero no
afecta de ninguna otra forma el comportamiento del eje. Al igual que la acción Ignore,
si la excepción es muy fundamental para el variador, la opción Alarm no es una opción
disponible. Cuando la acción de excepción se establece en Alarm, la alarma se apaga
por sí misma cuando se resuelve la condición excepcional.
Al igual que Alarm, Fault Status Only indica al controlador que establezca el bit
asociado en la palabra Motion Fault Status, pero no afecta de ninguna otra forma el
comportamiento del eje. No obstante, a diferencia de Alarm, se requiere una acción
Fault Reset explícita para eliminar el fallo una vez que se haya resuelto la condición
excepcional. Al igual que Ignore y Alarm, si la excepción es tan fundamental para el
variador, Fault Status Only no es una opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica a
Motion Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado a la
tasa de desaceleración máxima que se haya configurado. Se requiere una acción Fault
Reset explícita para eliminar el fallo una vez que se haya resuelto la condición
excepcional. Si la excepción es muy fundamental para el variador, la opción Stop
Planner no es una opción disponible.
Cuando se produce la excepción, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status
y el eje se detiene mediante la acción de paro definida por el variador para la
excepción particular que haya ocurrido. No existe una configuración basada en el
controlador para especificar cuál es la acción de paro; la acción de paro depende del
dispositivo.
Cuando se produce la excepción, el variador hace que el motor se pare mediante la
acción de paro definida por el variador (como en Stop Drive) y el módulo de
alimentación se inhabilita. Se requiere una acción Shutdown Reset explícita para
restaurar el funcionamiento del variador.
Descripción
Mayor control
Mayor control
La mejor acción de paro disponible es la que mantiene el
(1)
Menor control mayor control sobre el motor. No obstante, no todos los
fallos admiten todas las acciones de paro.
Menor control
Mínimo control
en la página 210.