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Capítulo 9
Función de desconexión de par segura Kinetix 5300
Descripción de
funcionamiento
168
Requisitos de la categoría 3 según ISO 13849-1
Las piezas relacionadas con la seguridad están diseñadas con los siguientes
atributos:
•
Un solo fallo en cualquiera de estas piezas no conduce a la pérdida de la
función de seguridad.
•
Un solo fallo se detectará siempre que sea razonablemente factible.
•
La acumulación de fallos no detectados puede provocar la pérdida de la
función de seguridad y un error en la desconexión de la alimentación que
produce el movimiento del motor.
Definición de la categoría de paro
La categoría de paro 0 según la norma IEC 60204 o la desconexión de par
segura según la define la norma IEC 61800-5-2 se logra retirando
inmediatamente la alimentación eléctrica que genera el movimiento
del accionador.
IMPORTANTE
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad (SIL)
Para sistemas de control relacionados a la seguridad, nivel de rendimiento
(PL), según la norma ISO 13849-1, y los niveles SIL, según las normas IEC 61508
e IEC 62061, incluya una clasificación de la capacidad del sistema de realizar
sus funciones de seguridad. Todos los componentes relacionados con la
seguridad del sistema de control deben incluirse tanto en una evaluación de
riesgos como en la determinación de los niveles logrados.
Consulte las normas ISO 13849-1, IEC 61508 e IEC 62061 para obtener
información completa sobre los requisitos para determinación de PL y SIL.
La función de desconexión de par segura (STO) proporciona un método, con
una probabilidad de fallo lo suficientemente baja, de forzar las señales de
control del transistor de potencia a un estado inhabilitado. Cuando se
inhabilitan, o cada vez que se corta la alimentación de las entradas de STO,
todos los transistores de potencia de salida del variador abandonan el estado
activado. Como consecuencia, se genera una condición en la que el variador
realiza un paro de categoría 0.
ATENCIÓN: Inhabilitar la salida de los transistores de potencia no
proporciona el aislamiento mecánico de la salida eléctrica que se requiere en
algunas aplicaciones.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
En caso de mal funcionamiento, la categoría de paro más probable es
Stop Category 0. Al designar la aplicación de la máquina, hay que
considerar la temporización y la distancia para un paro por inercia. Para
obtener información adicional sobre las categorías de paro, consulte la
norma IEC 60204-1.
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Solución de problemas
