Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 246

Apéndice C Compatibilidad con la característica de control de motores
246
Tabla 106 - Atributos de la característica de detección automática
Número de Nombre de
atributo de atributo de
CIP CIP
Commutation
562 Self-Sensing
Current
Self-Sense
3102
Direction
Self-Sense
3103
Lock Time
Self-Sense
3104
Lock Delay
Self-Sense
3105
Move Time
Self-Sense
3106
Move Delay
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Tipo de
Descripción
datos
Porcentaje de la corriente pico
nominal del motor que se utiliza para
la puesta en marcha de detección
REAL
automática. Este valor se puede
ajustar cuando el motor está
moviendo una carga de alta inercia.
• Forward: indica que el motor solo se
mueve en la dirección positiva
durante la puesta en marcha de
detección automática.
USINT
• Negative: indica que el motor solo
se mueve en la dirección negativa
durante la puesta en marcha de
detección automática.
Tiempo que el variador utiliza para
aumentar la corriente hasta el nivel de
REAL
corriente de detección automática
antes especificado.
Tiempo que el motor debe estar en la
posición de bloqueo después de
REAL
alcanzar la corriente de detección
automática completa.
Tiempo que el variador utiliza para el
movimiento de verificación durante la
puesta en marcha de detección
REAL
automática. Solo se aplica a motores
con puesta en marcha de detección
automática.
Tiempo que el variador mantiene la
posición final después del movimiento
REAL
de verificación durante la puesta en
marcha de detección automática.
Semántica de valores
% de corriente pico nominal
del motor
[predeterminado = 100]
Enumeración:
0 = Forward - sentido de las
agujas del reloj (rotativo) o
positivo (lineal)
[predeterminado]
1 = Reverse - sentido
antihorario (rotativo) o
negativo (lineal)
Segundos
[predeterminado = 1.0]
Segundos
[predeterminado = 1.0]
Segundos
[predeterminado = 1.0]
Segundos
[predeterminado = 1.0]