Especificaciones De La Comunicación Ethernet; Especificaciones De Retroalimentación - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Especificaciones de
retroalimentación
Especificaciones de la comunicación Ethernet
Los conectores Ethernet PORT1 y PORT2 (RJ45) se proporcionan para permitir
la comunicación con el controlador Logix 5000™.
Atributo
Comunicación
Período de actualización cíclica
Características del switch incorporado
Detección/corrección de cable cruzado
MDI/MDIX automática
Variación de sincronización de tiempo de
puerto a puerto
Cableado
Los variadores Kinetix 5300 aceptan retroalimentación de motor de varios
tipos en el conector de retroalimentación de MFB y señales de
retroalimentación auxiliar procedentes de encoders incrementales TTL a
través del conector de entradas digitales y retroalimentación auxiliar.
IMPORTANTE
La retroalimentación del motor y la retroalimentación auxiliar pueden usarse
en las siguientes aplicaciones:
• Retroalimentación de motor
• Retroalimentación auxiliar y eje de solo retroalimentación
• Aplicaciones de retroalimentación de carga (control de lazo doble) y de
retroalimentación maestra
Tabla 24 - Especificaciones generales de retroalimentación
Atributo
Compatibilidad con dispositivos de
retroalimentación
Voltaje de fuente de alimentación
eléctrica (MTR_EPWR5V)
Corriente de fuente de alimentación
eléctrica (MTR_EPWR5V)
Voltaje de fuente de alimentación
eléctrica (MTR_EPWR9V)
Corriente de fuente de alimentación
eléctrica (MTR_EPWR9V)
Termostato
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Datos de los conectores y descripciones de las características
Valor
El variador negocia de forma automática la velocidad y los modos
dúplex. Estos modos pueden forzarse a través de la aplicación Logix
Designer. Se recomienda usar 100BASE-TX full-duplex para obtener el
máximo rendimiento.
1.0 ms, mín.
Tres puertos, conexión directa, corrección de tiempo en paquetes
IEEE-1588, filtrado limitado, calidad de servicio con cuatro niveles
de prioridad.
Sí
100 ns, máx.
CAT5e blindado, 100 m (328 pies) máx.
La configuración automática en la aplicación Logix Designer de
encoders inteligentes absolutos de alta resolución y encoders
incrementales es posible solo con motores Allen-Bradley.
Retroalimentación de motor
• Nikon (24 bits) serial (motores Kinetix TLP)
• Hiperface
• Tamagawa (17 bits) serial
(motores Kinetix TL/TLY)
• Incremental TTL genérico
• Seno/coseno incremental genérico
5.10...5.40 V
300 mA, máx.
8.10...9.90 V
150 mA, máx.
Unipolar; menos de 500 Ω = sin fallo; más de 10 kΩ = fallo
Capítulo 4
Retroalimentación
auxiliar
Incremental TTL
genérico
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