Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 185

2198-Cxxxx-ERS
Servovariadores Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del
cable
Nota 5
U
Conector de
V
alimentación
W
eléctrica del motor
1
2
3
4
5
Conector de
6
retroalimentación
7 del motor (MFB)
8
9
10
Conector de
MBRK +
11
freno del motor
12 MBRK -
13
14
15
Técnica de puesta a tierra para
blindaje del cable de retroalimentación
Utilice el kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M
con cables con conductores libres.
Tira de amarre
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo de la abrazadera.
Consulte las especificaciones del kit de conector en el
documento Instrucciones de instalación – Kit de conector de
retroalimentación Kinetix 5300, publicación 2198-IN023.
Consulte la información sobre las notas
en la tabla de la página 177.
Shield
Brown
Black
Blue
Green/Yellow
Cable de freno y alimentación
de motor 2090-CPBM6DF-16AAxx
o 2090-CPWM6DF-16AAxx
(cable para aplicaciones
sin freno)
Nota 8
1
White
Black
2
10
8
11
7
12
6
13
5
14
4
+
3
--
2
1
Tornillos de
abrazadera (2)
Abrazadera
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
TLY-Axxxx-H (230 V)
Servomotores con retroalimentación
incremental
1
U
Alimentación de
2
V
motor trifásico
3
W
5
GND
Retroalimentación
del motor
BR+
7
BR-
9
Freno del motor
TLY-Axxxx-B (230 V)
Servomotores con
retroalimentación de alta resolución
U
1
Alimentación de
V
motor trifásico
2
W
3
5
GND
Retroalimentación
del motor
BR+
7
BR-
9
Freno del motor
Diagramas de interconexión
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
9 AM+
BLACK
10 AM-
WHT/BLACK
BM+
11
RED
BM-
12
WHT/RED
IM+
13
GREEN
IM-
14 WHT/GREEN
22 +5VDC
GRAY
23 ECOM
WHT/GRAY
15
S1
WHT/BLUE
S2
17
YELLOW
S3
19
WHT/YELLOW
SHIELD
24
Consulte la ilustración del kit de
conector (lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de puesta a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductores libres)
Notas 8
También está disponible el cable de
retroalimentación 2090-CFBM6DD-CCAAxx
(conector de extremo de variador).
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
DATA+
13
GREEN
14 DATA- WHT/GREEN
22 +5VDC
GRAY
23 ECOM
WHT/GRAY
BAT+
6
ORANGE
BAT-
WHT/ORANGE
SHIELD
24
2090-CFBM6DF-CBAAxx (conductores libres) o
2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector de
extremo de variador)
Cable de retroalimentación
Notas 8
Apéndice A
1
2
3
4
5
10
14
6
12
13
8
5
10
14
6
BAT+
BAT-
185