Atributos De Rampa - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Atributo de rampa Acceso
RampVelocity - Positive Set
RampVelocity - Negative Set
RampAcceleration Set
RampDeceleration Set
RampJerk - Control Set

Atributos de rampa

La instrucción MDS se valida si el dispositivo variador de movimiento
integrado en EtherNet/IP admite los siguientes cinco atributos de rampa:
• RampAcceleration
• RampDeceleration
• RampVelocity - Positive
• RampVelocity - Negative
• RampJerk - Control
IMPORTANTE
Tabla 102 - Atributos de rampa
ID Descripción
El atributo Ramp Velocity - Positive es un valor positivo que define la salida del comando de máxima
374
velocidad positiva del generador de rampa.
El atributo Ramp Velocity - Negative es un valor negativo que define la salida del comando de máxima
375
velocidad negativa del generador de rampa.
El atributo Ramp Acceleration es un valor positivo que define la aceleración máxima (aumento de velocidad)
376
de la salida del comando de velocidad del generador de rampa.
El atributo Ramp Deceleration es un valor positivo que define la desaceleración máxima (reducción de
377
velocidad) de la salida del comando de velocidad del generador de rampa.
El atributo Ramp Jerk Control establece el porcentaje de tiempo de aceleración o desaceleración que se
aplica a la rampa de velocidad como curva en S limitada por sacudida basada en un cambio de paso en la
velocidad. El tiempo de la curva en S se añade la mitad al principio y la mitad al final de la rampa. Un valor de
0 hace que no haya ninguna curva en S, por ejemplo, una rampa de aceleración o desaceleración lineal. Un
379 valor del 100% genera un perfil de aceleración triangular cuyo pico es la aceleración o desaceleración de
rampa configurada. A medida que el valor de control de sacudida aumenta, el valor de sacudida de
aceleración derivado se reduce según lo siguiente: 0.5 • 0.01 • Control de sacudida • Velocidad de rampa
positiva/aceleración de rampa El límite de sacudida de desaceleración también se reduce según lo
siguiente: 0.5 • 0.01 • Control de sacudida • Velocidad de rampa negativa/desaceleración de rampa.
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Los atributos de rampa solo están disponibles cuando la configuración del eje
del variador Kinetix 5300 se ha establecido en control de frecuencia o lazo de
velocidad. Los atributos de rampa no están disponibles cuando la configuración
del eje se ha establecido en lazo de par o lazo de posición.
Los atributos de rampa pueden verse y establecerse solamente
mediante una instrucción SSV o GSV.
Apéndice C
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