Slat Min Speed/Torque - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Seleccionar mínimo de salida de lazo de
velocidad o comando de par
(el control de velocidad está desactivado)
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Tabla 101 - Funcionamiento de SLAT cuando se invierte la polaridad del movimiento
Comando de velocidad
Positive (en sentido horario)
Negative (en sentido antihorario)

SLAT Min Speed/Torque

SLAT Min Speed/Torque es un modo de funcionamiento especial que se utiliza
principalmente en aplicaciones de manejo de rollos. El variador suele funcionar
como un regulador de par, siempre que el atributo TorqueTrim sea menor que la
salida de par debida al esfuerzo de control del regulador de velocidad. El variador
puede entrar automáticamente en regulación de velocidad en función de las
condiciones del regulador de velocidad y la magnitud de la salida del regulador
de velocidad respecto a la referencia de par.
Cuando se utiliza para el control SLAT, se aplica al variador un valor de
VelocityCommand dependiente de la aplicación mediante una instrucción MAJ
o una instrucción MDS. También se aplica un valor TorqueTrim dependiente
de la aplicación mediante escritura cíclica. Cuando el funcionamiento es
normal, VelocityCommand se establece en un nivel que hace que el esfuerzo de
control del regulador de la velocidad se sature cuando la velocidad del motor se
limita mecánicamente. El valor TorqueReference es igual al valor TorqueTrim,
lo que ocasiona un valor VelocityError positivo.
Si desaparece la limitación mecánica de la velocidad (por ejemplo, se rompe el
rollo), el motor acelera y VelocityError pasa a ser negativo. En este momento se
produce una transición forzada a la regulación de la velocidad y la velocidad del
motor se regula al atributo VelocityCommand.
El eje permanece en la regulación de velocidad hasta que VelocityError supera
SLATSetPoint durante el tiempo que indica SLATTimeDelay. En este
momento, el eje vuelve a funcionar como regulador del par.
Figura 114 - SLAT Min Speed/Torque
Error de velocidad < 0
Error de velocidad > punto de ajuste de SLAT
durante el tiempo de SLAT
Consulte el Manual de referencia – Movimiento integrado en la red EtherNet/IP,
publicación MOTION-RM003, para obtener más información sobre los
atributos de SLAT.
Compatibilidad con la característica de control de motores
Polaridad del movimiento
Normal
Inverted
Normal
Inverted
Apéndice C
Configuración de SLAT
Mín.
Máx.
Mín.
Máx.
Seleccionar salida de lazo de velocidad
(el control de velocidad está activado)
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