Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 183

2198-Cxxxx-ERS
Variadores Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del cable
Nota 5
0
1
U
2
Conector de
3
alimentación
4
W
eléctrica del motor
5
6
7
8
Conector de
9
retroalimentación
10
del motor (MFB)
11
12
13
14
Conector de
15
MBRK +
freno del motor
MBRK -
Técnica de puesta a tierra para
blindaje del cable de retroalimentación
8
7
6
5
4
3
Tira de amarre
2
1
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo de la
abrazadera.
En este ejemplo, los servomotores Kinetix TLP tienen un conector de freno
(estilo militar) y cable de freno separados. Las conexiones de retroalimentación
con conductores libres al kit de conector de retroalimentación 2198-K53CK-D15M
se realizan utilizando cable en rollo para construir sus propios cables. Consulte
el documento Build Your Own Kinetix TLP Motor Cables Installation
Instructions, publicación 2090-IN048, para obtener más información.
Figura 84 - Variadores Kinetix 5300 con servomotores Kinetix TLP-A/B200-550, TLP-A/B200-750 y
TLP-A/B235
BLINDAJE
ROJO
BLANCO
V
NEGRO
VERDE/AMARILLO
2090-CTPW-MEDF-xxAxx
(estándar) o
2090-CTPW-MEDF-xxFxx
(de flexión continua)
Cable de alimentación
eléctrica del motor Notas 8
ROJO
1
NEGRO
2
Cable de freno de motor
2090-CTBK-MBDF-20Axx
(estándar) o
2090-CTBK-MBDF-20Fxx
(de flexión continua)
Notas 8
Utilice el kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M
cuando construya sus propios cables.
10
11
12
13
14
+
--
Tornillos de
abrazadera (2)
Abrazadera
Estos motores rotativos Kinetix MP compatibles tienen cables y conectores
separados para la alimentación/freno y las conexiones de retroalimentación.
Los encoders incrementales incluyen las señales S1, S2 y S3 (Hall), por lo que se
especifican cables de retroalimentación con conductores adicionales.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
TLP-A/B200-550, TLP-A/B200-750
TLP-A/B235-11K, TLP-A235-15K,
TLP-B235-14K
Servomotores con
retroalimentación de
alta resolución
Conector de
A
U
alimentación
B
V
eléctrica de
C
W
motor
D
retroalimentación
GND
B
BR+
A
BR-
Consulte las especificaciones del kit de conector en el documento Instrucciones de
instalación – Kit de conector de retroalimentación Kinetix 5300, publicación 2198-IN023.
Diagramas de interconexión
Consulte la tabla de la
obtener información sobre las notas.
Kit de conector de retroalimentación
A
T+
B
T–
C
BAT+
D
BAT–
S
+5VDC
Conector de
R
GND
del motor
L
SHIELD
Consulte la ilustración del kit
de conector (abajo) para
conocer la técnica adecuada
de conexión a tierra.
Los cables de retroalimentación
Conector de
2090-CTFB-MFDD-CFAxx (estándar) y
freno del motor
2090-CTFB-MFDD-CFFxx (de flexión
continua) no requieren el kit de conector
de retroalimentación 2198-K53CK-D15M.
Apéndice A
página 177 para
2198-K53CK-D15M
BLANCO
5
BLANCO/ROJO
10
ROJO
+
NEGRO
–
MARRÓN
14
AZUL
6
Notas 8, 9
183