Control de estabilidad para
control de frecuencia
Retroalimentación Id, retroalimentación Iq frente a velocidad ordenada
con control de estabilidad inhabilitado
60
50
40
30
20
10
0
–10
–20
Offset de
Nombre de
Tipo
atributo
atributo
Habilitación de
3026
SINT
control de
estabilidad
Ancho de banda de
3027
REAL
filtro de estabilidad
Ganancia de voltaje
3028
REAL
de estabilidad
Ganancia de ángulo
3029
REAL
de estabilidad
Hay disponible un control de estabilidad para los motores de inducción
configurados para el control de frecuencia. Esta característica se puede
emplear para ayudar a evitar las resonancias que a veces se observan en
motores de mayor tamaño. La característica de control de estabilidad ajusta los
comandos OutputFrequency y OutputVoltage para estabilizar OutputCurrent.
Figura 102 - Efectos el control de estabilidad
Frecuencia ordenada, Hz
Retroalimentación Iq
Retroalimentación Id
El control de estabilidad para el control de frecuencia no está habilitado de
manera predeterminada. Puede habilitarlo mediante mensajes usando los
siguientes atributos específicos del dispositivo.
Tabla 95 - Habilitación de la limitación de corriente mediante mensajes
Implementación
condicional
Solamente motor de
inducción de control
de frecuencia
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Retroalimentación Id, retroalimentación Iq frente a velocidad ordenada
25
20
15
10
5
0
5-
Recomendamos dejar los valores predeterminados de ángulo, ganancias de
voltaje y ancho de banda de filtro.
Descripción
Habilita el control de estabilidad cuando se configura para el control de frecuencia.
0 = El control de estabilidad está inhabilitado.
1 = El control de estabilidad está habilitado.
Define el ancho de banda del filtro pasabajos que se aplica a la señal de retroalimentación de
corriente. Este ancho de banda es común para los algoritmos de control tanto del ángulo como de la
estabilidad del voltaje. Unidades de radianes/segundo.
La ganancia de la función de control de estabilidad del voltaje. Solo está activa cuando se configura
para el control de frecuencia. Unidades de voltios (inst,p-n)/Amp (inst).
La ganancia de la función de control de estabilidad de ángulo eléctrico. Solo está activa cuando se
configura para el control de frecuencia. Unidades de radianes/Amp (inst).
Dado que la característica de control de estabilidad funciona manipulando las
señales OutputVoltage y OutputFrequency, quizá aparezca cierto "ruido" en
estas señales cuando la característica esté habilitada.
con control de estabilidad habilitado
Frecuencia ordenada, Hz
Retroalimentación Iq
Retroalimentación Id
Apéndice C
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