Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario
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Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario

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Tabla de contenido

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Enlaces rápidos

Unidad de velocidad variable CA
0,75 - 250kW / 1 - 350HP
200 - 600V Entrada monofásica y trifásica
Información general y características
Funcionamiento del teclado y de la pantalla
Clasificación eficiencia energética
Guía de inicio rápido
Instalación mecánica
Instalación eléctrica
Parámetros
Funciones del
terminal de control
Parámetros
ampliados
Comunicaciones
en serie
Datos técnicos
Resolución de
problemas
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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Invertek Drives Optidrive CP2

  • Página 1: Números De Modelo De Unidad - Ip66

    Unidad de velocidad variable CA 0,75 - 250kW / 1 - 350HP 200 - 600V Entrada monofásica y trifásica Guía de inicio rápido Información general y características Instalación mecánica Instalación eléctrica Funcionamiento del teclado y de la pantalla Parámetros Funciones del terminal de control Parámetros ampliados...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    1. Guía de inicio rápido ..... . 5. Funcionamiento del teclado y de la pantalla ..33 1.

  • Página 3: Declaración De Conformidad

    Esta guía de usuario es para usar con la versión 2.50 del firmware. Guía de usuario Revisión 3.07. Invertek Drives Ltd adopta una política de mejora continua y, a pesar de que se han llevado a cabo todos los esfuerzos para proporcionar una información precisa y actualizada, la información contenida en esta guía de usuario debe utilizarse únicamente con propósitos de consejo y no...

  • Página 4: Guía De Inicio Rápido

    No intente realizar ninguna reparación del Optidrive. En caso de que sospeche de algún fallo o mal funcionamiento, póngase en contacto con su socio comercial de Invertek Drives para recibir más asistencia. No utilice la unidad si se ha retirado alguna de las carcasas.

  • Página 5: Proceso De Inicio Rápido

    1.2. Proceso de inicio rápido Paso Acción Ver sección Página 2. 1 . Identificar la unidad por el número de modelo Identificar el tipo de modelo y las características de su unidad del código de modelo en la etiqueta. En 2.3.

  • Página 6: Información General Y Características

    2. Información general y características 2.1. Identificar la unidad por el número de modelo El número de modelo de cada Optidrive P2 se construye según el siguiente sistema: ODP - 400 - Familia de productos Revestimiento PCB N: Revestimiento localizado estándar Generación Pantalla M: Pantalla TFT...

  • Página 7: Comprensión De La Etiqueta De Clasificación

    2.3. Comprensión de la etiqueta de clasificación La etiqueta de clasificación del producto proporciona la siguiente información. Clave Código de modelo Tipo de carcasa y clasificación IP Versión del firmware Número de serie Datos técnicos – tensión de alimentación Datos técnicos – corriente de salida continua máxima 2.4.
  • Página 8 380-480V ±10 % - Entrada trifásica Corriente de salida Tamaño del Modelo kW Modelo CV bastidor ODP-2-24075-3KF42-MN 0,75 ODP-2-24010-3HF42-MN ODP-2-24150-3KF42-MN ODP-2-24020-3HF42-MN 4, 1 ODP-2-24220-3KF42-MN ODP-2-24030-3HF42-MN ODP-2-24400-3KF42-MN ODP-2-24050-3HF42-MN ODP-2-34055-3KF42-MN ODP-2-34075-3HF42-MN ODP-2-34075-3KF42-MN ODP-2-34100-3HF42-MN ODP-2-341 10-3KF42-MN ODP-2-34150-3HF42-MN ODP-2-44150-3KF42-MN ODP-2-44200-3HF42-MN ODP-2-44185-3KF42-MN 18,5 ODP-2-44250-3HF42-MN ODP-2-44220-3KF42-MN ODP-2-44300-3HF42-MN ODP-2-54300-3KF42-MN ODP-2-54040-3HF42-MN...

  • Página 9: Números De Modelos De La Unidad - Ip55

    2.5. Números de modelos de la unidad – IP55 Las dimensiones mecánicas y la información de montaje se muestran en la sección 3.5.2. Unidades IP55 en la página 14. Las especificaciones eléctricas se muestran en la sección 10.2. Índices de potencia de entrada/salida y de corriente en la página 72. 200-240V ±10 % - Entrada trifásica Corriente de salida Tamaño del...

  • Página 10: Números De Modelos De La Unidad - Ip66 No Conmutado

    2.6. Números de modelos de la unidad – IP66 no conmutado Las dimensiones mecánicas y la información de montaje se muestran en la sección 3.5.3. Unidades IP66 en la página 15. Las especificaciones eléctricas se muestran en la sección 10.2. Índices de potencia de entrada/salida y de corriente en la página 72. 200-240V ±10 % - Entrada monofásica Corriente de salida Tamaño del...

  • Página 11: Números De Modelo De Unidad - Ip66 Conmutado

    2.7. Números de modelo de unidad - IP66 conmutado Las dimensiones mecánicas y la información de montaje se muestran en la sección 3.5.3. Unidades IP66 en la página 15. Las especificaciones eléctricas se muestran en la sección 10.2. Índices de potencia de entrada/salida y de corriente en la página 72. 200-240V ±10 % - Entrada monofásica Corriente de salida Tamaño del...

  • Página 12: Instalación Mecánica

    3. Instalación mecánica 3.1. General  O ptidrive debe montarse únicamente en una posición vertical sobre un soporte plano, resistente a las llamas y sin vibraciones, utilizando los orificios de montaje integrales o clip de raíl DIN (tamaño de marco 2 solamente).  No montar material inflamable cerca del Optidrive.

  • Página 13: Dimensiones Mecánicas Y Peso

    3.5. Dimensiones mecánicas y peso 3.5.1. Unidades IP20 Peso Tamaño de la unidad pulg. pulg. pulg. pulg. pulg. 8,70 1 10 4,33 7,28 8,23 2,48 10,28 5, 1 6 8,07 9,72 3, 1 5 16,46 6,77 9,45 15,75 4,92 20,3 19, 1 3 9, 1 7 10,24...
  • Página 14 3.5.2. Unidades IP55 Peso Tamaño de la unidad pulg. pulg. pulg. pulg. pulg. 17,72 6,73 9,92 16,85 1 10 4,33 1 1,5 25,4 21,26 9,25 10,63 20,47 6,89 50,7 34,06 12,99 13,07 33,07 7,87 121,2 1280 50,39 12,99 14,09 1255 49,40 7,87 196,2...
  • Página 15 3.5.3. Unidades IP66 Peso Tamaño de la unidad pulg. pulg. pulg. pulg. pulg. pulg. 10, 1 2 7,40 7, 1 6 7,87 7,00 6,77 10,6 12,20 21 1 8,31 9,25 9,92 7,75 8,86 16,8 14, 1 7 9,45 10,67 1 1,81 8,94 10,24 20,9...

  • Página 16: Directrices Para El Montaje De La Carcasa

    El diseño y la disposición de la carcasa debe garantizar que se dejan unas rutas y espacios libres de ventilación adecuados para permitir que el aire circule a través del disipador de calor de la unidad. Invertek Drives recomienda los siguientes tamaños mínimos para unidades montadas en carcasas metálicas sin ventilación:...

  • Página 17: Montaje De La Unidad - Unidades Ip20

    3.7. Montaje de la unidad – unidades IP20  Las unidades IP20 están destinadas para su instalación dentro de un armario de control.  Cuando se montan con tornillos: o Utilizando la unidad como una plantilla o las dimensiones mostradas más arriba, marcar las ubicaciones para el taladrado. o Asegurarse de que cuando las ubicaciones de montaje estén taladradas, el polvo de la perforación no entre en la unidad.

  • Página 18: Directrices Para El Montaje (Unidades Ip66)

    X arriba y abajo Y ambos lados Tamaño de la unidad pulg. pulg. 7,87 0,39 7,87 0,39 7,87 0,39 7,87 0,39 NOTA Las pérdidas de calor típicas de la unidad corresponden aproximadamente a un 3 % de las condiciones de carga de funcionamiento. Lo indicado anteriormente son solo directrices y la temperatura ambiente de funcionamiento de la unidad DEBE mantenerse en todo momento.

  • Página 19: Cómo Retirar La Cubierta Del Terminal

    3.10. Cómo retirar la cubierta del terminal 3.10.1. Tamaños de marco 2 y 3 Tornillos de liberación de la cubierta del terminal Utilizando un destornillador de hoja plana adecuado, hacer girar los tornillos de retención indicados por flechas hasta que la ranura del tornillo quede en vertical.

  • Página 20: Instalación Eléctrica

    4. Instalación eléctrica 4.1. Diagrama de conexión Todas las ubicaciones de los terminales de alimentación se encuentran marcadas directamente en el producto. Las unidades IP20 con tamaños de marco 2 – 4 poseen la entrada de alimentación CA ubicada en la parte superior con las conexiones del resistor del motor y del freno situadas en la parte inferior.
  • Página 21 4.1.2. Electrical Power Connections – IP66 (NEMA 4X) Switched Models Red (1 o 3 fases) Conexión de la alimentación de entrad Información adicional en la sección 4.3. en la página 22 L1/L L2/N L3 Conexión de protección a tierra PE Información adicional en la sección 4.2.

  • Página 22: Conexión De Protección A Tierra Pe

    4.2. Conexión de protección a tierra (PE) 4.2.1. Pautas de conexión a tierra Una toma de tierra de seguridad adecuada debe facilitarse de acuerdo con las normas de cableado locales y los códigos de práctica. El terminal de tierra de cada Optidrive debe conectarse nuevamente a la barra de tierra de seguridad común para mantener los potenciales de contacto dentro de unos límites seguros.

  • Página 23: Bobina De Entrada Opcional

    Los modelos Optidrive P2 disponen de terminales para conectarse directamente al bus de CC para las aplicaciones que lo requieran. Para obtener más información sobre el uso de las conexiones del bus de CC, consulte a su distribuidor de Invertek Drives.

  • Página 24: Conectar Un Resistor De Frenado

    4.8. Conectar un resistor de frenado Las unidades Optidrive P2 cuentan con un transistor de freno interno, instalado de serie en todos los modelos. El resistor de frenado debe conectarse a los terminales CC+ y BR de la unidad. Estos terminales están cubiertos, y la cubierta debe retirarse para acceder a los terminales. 4.8.1.

  • Página 25: Cableado Del Terminal De Control

    4.9. Cableado del terminal de control  Todos los cables de señales analógicas deben blindarse de forma apropiada. Se recomiendan cables de par trenzado.  L os cables de alimentación y de señal de control se deben enrutar por separado donde sea posible, y no deben enrutarse paralelamente entre sí.

  • Página 26: Conexiones Del Terminal De Control

    4.10. Conexiones del terminal de control Se proporcionan esquemas de conexión de ejemplo en la sección 7.3. Ejemplo de esquema de conexión en la página 43. 4.10.1. Entrada/salida +24 VCC Cuando se aplica la alimentación de red a la unidad, el terminal 1 proporciona una salida de +24 VCC, carga máxima 100 mA. Esto se puede emplear para activar las entradas digitales o proporcionar alimentación a los sensores.

  • Página 27: Interruptor De Control Y Cableado Del Potenciómetro Integrados Con Versión Conmutada Ip66

    4.11. Interruptor de control y cableado del potenciómetro integrados con versión conmutada IP66 Optidrive P2 está disponible opcionalmente con un interruptor-seccionador de red integrado y un interruptor de control y potenciómetro montados en la parte delantera. Esto permite que la unidad sea accionada directamente desde el panel de control frontal, a la vez que también se proporcionan opciones como Manual/Automático o Local/Control remoto, etc.

  • Página 28: Instalación Conforme A Cem

    4.13. Instalación conforme a CEM 4.13.1. Instalación recomendada para el cumplimiento con CEM Cables de control Cables apantallados de par trenzado para Placa de montaje el control analógico con servicio y las señales de conductor retroalimentación del motor. ≥ 100mm Para las mejores prácticas, utilice un cable de unión de...

  • Página 29: Conexiones De Cable Recomendadas Para Unidades Encapsuladas

    General Solamente se consigue el cumplimiento con emisiones conducidas de la categoría C1. Cable de alimentación Un cable blindado adecuado para una instalación fija con la correspondiente tensión de red en uso. Cable apantallado de tipo trenzado o retorcido donde la pantalla cubre como mínimo el 85 % del área de la superficie del cable, diseñado con baja impedancia para señales HF.

  • Página 30: Lo Que Proporciona Sto

    4.14.2. Lo que proporciona STO El propósito de la función «STO» es facilitar un método para prevenir que la unidad cree un par en el motor en ausencia de las señales de entrada «STO» (terminal 12 con respecto al terminal 13); esto permite que la unidad se incorpore a un sistema de control de seguridad completo donde es necesario que se cumplan los requisitos «STO».

  • Página 31: Código De Fallo

    Relé de salida de la unidad  Relé de unidad 1: Ajustar P2-15 a un valor de «13» dará como resultado una apertura del relé cuando se active la función «STO».  Relé de unidad 2: Ajustar P2-18 a un valor de «13» dará como resultado una apertura del relé cuando se active la función «STO». Códigos de fallo «STO»...

  • Página 32: Especificación Del Suministro Eléctrico Externo

    Wires should be Relé de seguridad Relé de seguridad protected against short circuits as shown +24V DC above NOTA La longitud de cable máxima desde la fuente de tensión hasta los terminales de la unidad no debe exceder de 25 metros. 4.14.9.

  • Página 33: Funcionamiento Del Teclado Y De La Pantalla

    5. Funcionamiento del teclado y de la pantalla La unidad se configura y su funcionamiento se monitoriza a través del teclado numérico y la pantalla. 5.1. Disposición del teclado y la pantalla El teclado numérico de control proporciona acceso a los parámetros de la unidad y también permite controlar la unidad cuando se selecciona el modo de teclado en P1-12.

  • Página 34: Mensajes De Visualización Adicionales

    5.2.1. Pantallas operativas Inhibición/ Unidad detenida Unidad en marcha Unidad en marcha Unidad en marcha Unidad en marcha STO activo Visualización de Visualización de Visualización de Visualización de la frecuencia de la corriente de la potencia del la velocidad del salida salida motor...

  • Página 35: Cómo Cambiar Los Parámetros

    5.4. Cómo cambiar los parámetros 01 P2 01 P2 01 P2 01 P2 Stop Stop P1-01 P1-08 P1-08 30.0A 15kW 400V 3Ph 50.0Hz 30.0A P1-08 30.0 3.0 30.0A 15kW 400V 3Ph Mantenga pulsada Utilice las flechas Pulse el botón Ajuste el valor Presione durante Presione durante >2 la tecla Navegar >2...

  • Página 36: Atajos De Teclado

    5.7. Atajos de teclado Se pueden emplear los siguientes atajos de teclado para acelerar la selección y la modificación de los parámetros al utilizar el teclado numérico. 5.7.1. Cómo seleccionar los grupos de parámetros Cuando está habilitado el acceso a los parámetros ampliados o avanzados (véase la sección 8. Parámetros ampliados en la página 47), serán visibles los grupos de parámetros adicionales y se pueden seleccionar rápidamente con el método siguiente.

  • Página 37: Parámetros

    6. Parámetros 6.1. Vista general del juego de parámetros El juego de parámetros de Optidrive P2 se compone de 10 grupos, tal y como se indica a continuación:  Grupo 0 – Parámetros de monitorización de solo lectura  Grupo 1 – Parámetros de configuración básica  Grupo 2 –...
  • Página 38 Par. Descripción Mínimo Máximo Por defecto Unidades P1-01 Frecuencia máxima/límite velocidad P1-02 500.0 50.0 (60.0) Hz/rpm Frecuencia de salida máxima o límite de velocidad del motor – Hz o rpm. Si P1-10 >0, el valor introducido/mostrado está en rpm. P1-02 Frecuencia mínima/límite velocidad P1-01 Hz/rpm...
  • Página 39 Par. Descripción Mínimo Máximo Por defecto Unidades P1-10 Velocidad nominal del motor 30000 Este parámetro puede fijarse opcionalmente a las rpm nominales (placa de identificación) del motor. Cuando se fija al valor por defecto de cero, todos los parámetros relativos a la velocidad se visualizan en Hz, y la compensación de deslizamiento para el motor está...

  • Página 40: Funciones Del Terminal De Control

    7. Funciones del terminal de control Para aplicaciones y un funcionamiento estándar, el control básico de la unidad y las funciones de todos los terminales de entrada de la unidad se pueden configurar utilizando simplemente dos parámetros, P1-12 y P1-13. P1-12 se emplea para definir la fuente de todos los comandos de control y la fuente de referencia de la velocidad primaria.

  • Página 41: Guía De La Función Macro

    Los diagramas del lado opuesto proporcionan una vista general de las funciones de cada función macro de los terminales y un diagrama de conexiones simplificado para cada uno. 7.1.3. Guía de la función macro Función Explicación STOP Entrada enganchada, abrir el contacto para STOP (detener) la unidad. Entrada enganchada, cerrar el contacto para iniciar, la unidad continuará...

  • Página 42: Parámetros De Configuración De La Entrada Digital P1

    7.2. Parámetros de configuración de la entrada digital P1-13 P1-13 AI1 / DI4 AI2 / DI5 Estado Definido por el usuario FWD  REV  STOP P1-12 REF P2-01 Entrada analógica AI1 P2-01 P2-02 Velocidad preajustada STOP FWD  REV  P2-01 REF P2-02 REF P2-03 REF...

  • Página 43: Ejemplo De Esquema De Conexión

    P1-13 AI1 / DI4 AI2 / DI5 Estado STOP RUN FWD  STOP RUN REV  P1-12 REF P2-01 REF Entrada analógica AI1 DECEL P1-04 DECEL P8-1 1 STOP RUN FWD  STOP RUN REV  P1-12 REF AI2-REF Entrada analógica AI1 Entrada analógica AI2 STOP RUN FWD ...
  • Página 44 Ajuste P1-13: +24V +24V DC +24V DC +24V DC +24V DC +24V DC +24V DC Deshabilitar/ Deshabilitar/ Deshabilitar/ Ejecutar hacia Ejecutar hacia Ejecutar hacia DI 1 Habilitar Habilitar Habilitar delante delante delante Hacia delante/ Hacia delante/ Hacia delante/ Ejecutar hacia Ejecutar hacia Ejecutar hacia DI 2...
  • Página 45 Ajuste P1-13: +24V DC +24V DC +24V DC Deshabilitar/ Ejecutar hacia DI 1 Habilitar delante Hacia delante/ Ejecutar hacia DI 2 hacia atrás atrás Referencia P1-12 / Referencia P1-12 / DI 3 Referencia P2-01 Referencia P2-01 +10V DC +10V DC +10V DC AI 1 Analog Input 1...
  • Página 46 Ajuste P1-13: +24V DC +24V DC +24V DC Deshabilitar/ Ejecutar hacia DI 1 Habilitar delante Hacia delante/ Ejecutar hacia DI 2 hacia atrás atrás Aumentar la Aumentar la DI 3 velocidad velocidad +10V DC +10V DC +10V DC Disminuir la Disminuir la DI 4 velocidad...

  • Página 47: Parámetros Ampliados

    8. Parámetros ampliados 8.1. Grupo de parámetros 2 - Parámetros ampliados Nombre del parámetro Mínimo Máximo Por defecto Unidades P2-01 Frecuencia/velocidad de avance lento preajustada 1 P1-02 P1-01 Hz / Rpm P2-02 Frecuencia/velocidad de avance lento preajustada 2 P1-02 P1-01 10.0 Hz / Rpm P2-03...

  • Página 48: Ajuste Función

    Nombre del parámetro Mínimo Máximo Por defecto Unidades P2-13 Función de salida analógica 2 (terminal 11) Modo de salida digital. Lógica 1 = +24V CC Unidad en marcha Lógica 1 cuando el Optidrive está habilitado (en marcha). Unidad sana Lógica 1 cuando no existe ninguna condición de fallo en la unidad. A la velocidad Lógica 1 cuando la frecuencia de salida coincide con la frecuencia del punto de ajuste.
  • Página 49 Nombre del parámetro Mínimo Máximo Por defecto Unidades P2-16 Relé 1 / Salida analógica 1 límite superior P2-17 200.0 100.0 P2-17 Relé 1 / Salida analógica 1 límite inferior P2-16 Usado junto con algunos ajustes de los parámetros P2-1 1 y P2-15. P2-18 Función de relé...
  • Página 50 Nombre del parámetro Mínimo Máximo Por defecto Unidades P2-25 Tiempo de la rampa de deceleración rápida 0.00 240.0 0.00 Segundos Este parámetro permite programar un tiempo inactivo de la rampa de desaceleración alternativo en el Optidrive, que puede seleccionarse por las entradas digitales (dependiendo del ajuste de P1-13) o seleccionarse automáticamente en el caso de una pérdida de potencia de red si P2-38 = 2.
  • Página 51 Nombre del parámetro Mínimo Máximo Por defecto Unidades P2-34 Escalado de entrada analógica 2 2000.0 100.0 Escala la entrada analógica por este factor, por ejemplo, si P2-30 se fija para 0 – 10 V, y el factor de escalado se fija en 200,0 %, dará...

  • Página 52: Grupo De Parámetros 3 - Control Pid

    8.2. Grupo de parámetros 3 – Control PID 8.2.1. Vista general Optidrive P2 proporciona un controlador PID interno. Los parámetros para la configuración del controlador PID se encuentran ubicados juntos en el grupo 3. Para aplicaciones simples, el usuario necesita definir únicamente la fuente del punto de ajuste (P3-05 para seleccionar la fuente o P3-06 para un punto de ajuste fijo), la fuente de retroalimentación (P3-10) y ajustar la ganancia P (P3- 01), el tiempo I (P3-02) y, opcionalmente, el tiempo diferencial (P3-03).

  • Página 53: Grupo De Parámetros 4 - Control De Motor De Alto Rendimiento

    Nombre del parámetro Mínimo Máximo Por defecto Unidades P3-11 Error PID para habilitar rampas 25.0 Define un umbral del nivel de error PID, por el que si la diferencia entre el punto de ajuste y los valores de retroalimentación es menor que el umbral fijado, se deshabilitarán los tiempos de rampa internos de la unidad.

  • Página 54: Motores Síncronos

    Siguiendo los pasos anteriores debería ser posible manejar el motor. Son posibles otros ajustes de los parámetros para mejorar el rendimiento en caso necesario, remítase a su socio comercial de Invertek Drives para más información. 8.2.6. Syn RM Motores síncronos de reluctancia Al operar con motores síncronos de reluctancia, realice los siguientes pasos:...
  • Página 55 8.2.7. Listado de parámetros del grupo 4 Un ajuste incorrecto de los parámetros en el menú del grupo 4 puede ocasionar un comportamiento inesperado del motor y de cualquier máquina conectada. Se recomienda que estos parámetros sean ajustados únicamente por usuarios con experiencia. Nombre del parámetro Mínimo Máximo...

  • Página 56: Grupo De Parámetros 5 - Parámetros De Comunicación

    8.3.2. Cómo conectar las opciones de Invertek Drives Todas las opciones de Invertek Drives que requieren comunicación con la unidad, como los teclados numéricos remotos Optiport y Optipad y el Optistick se conectan al Optidrive P2 utilizando el punto de conexión RJ45 incorporado. Las conexiones de clavijas en estas opciones ya presentan su coincidencia, de modo que un enchufe simple clavija a clavija en un cable se puede utilizar para conectar dichas opciones sin requerimientos especiales.

  • Página 57: Cómo Conectarse A Un Pc

    8.3.6. Otras redes de bus de campo Se admiten otros protocolos de red de bus de campo mediante interfaces opcionales. Consulte el sitio web de Invertek Drives para obtener una lista de protocolos compatibles y los módulos opcionales de interfaz necesarios.
  • Página 58 Nombre del parámetro Mínimo Máximo Por defecto Unidades P5-06 Acción de pérdida de comunicación Disparo y marcha en inercia hasta la parada Rampa hasta la parada, después disparo Rampa hasta la parada solamente (sin disparo) Ejecución a la velocidad preajustada 8 P5-07 Control de la rampa del bus de campo Deshabilitado Las rampas se controlan desde los parámetros internos de la unidad P1-03 y P1-04.

  • Página 59: Parámetros Avanzados

    8.4. Parámetros avanzados Para los parámetros avanzados, únicamente se proporciona información básica en esta guía. Las funciones de los parámetros se describen con mayor profundidad en el software para PC Optitools Studio. Grupo de parámetros 6 – Configuración avanzada Función Rango de ajuste Por defecto Notas P6-01...

  • Página 60: Grupo De Parámetros 7 - Control Del Motor

    8.4.2. Grupo de parámetros 7 – Control del motor Función Rango de ajuste Por defecto Notas P7-01 Resistencia del estator del motor 0.000 – 65.535 Dependiente Datos del motor, medidos o calculados de la unidad durante la sintonización automática. P7-02 Resistencia del rotor del motor 0.000 –...

  • Página 61: Grupos De Parámetros 9 - Programación De Las Entradas Y Salidas De Usuario

    8.4.4. Grupos de parámetros 9 – Programación de las entradas y salidas de usuario Función Rango de ajuste Por defecto Notas P9-01 Habilitar fuente de entrada Estos parámetros le permiten al usuario seleccionar directamente la fuente de los diversos puntos de comandos. Los parámetros solamente son ajustables si P1-13 = 0. Esto permite P9-02 Fuente de entrada de parada rápida una flexibilidad completa sobre las funciones de control de la unidad y la interacción con el P9-03 Ejecutar hacia delante fuente de entrada...

  • Página 62: Grupo De Parámetros 0 - Parámetros De Monitorización

    8.5. Grupo de parámetros 0 – Parámetros de monitorización (solo lectura) Par. Función Unidades P0-01 Valor de la entrada analógica 1 P0-02 Valor de la entrada analógica 2 Estado de entrada digital – Representación de bit (0 o 1) donde el dígito más a la izquierda indica el estado de la P0-03 entrada digital 1 P0-04...
  • Página 63 Par. Función Unidades P0-44 Disipador térmico contador O-Temp P0-45 Recuento de disparos de sobrecorriente del resistor de frenado P0-46 Recuento de disparos de sobretemperatura interna P0-47 Contador de fallos comunicaciones E/S P0-48 Contador de fallos comunicaciones DSP P0-49 Contador de fallos Modbus RTU P0-50 Contador de fallos CAN P0-51...

  • Página 64: Comunicaciones En Serie

    9. Comunicaciones en serie 9.1. Comunicaciones RS-485 Optidrive P2 dispone de un conector RJ45 situado dentro de la carcasa de cableado de la unidad. Este conector permite al usuario configurar una red de la unidad a través de una conexión con cable. El conector contiene dos conexiones RS485 independientes, una para el protocolo Optibus de Invertek y otra para Modbus RTU / CANBus.

  • Página 65: Comunicaciones Modbus Rtu

    La conexión de Modbus RTU y CANbus debe realizarse a través del conector RJ45. Las asignaciones de los pines son las indicadas anteriormente, en el apartado 9. 1 . Comunicaciones RS-485.  Las redes Modbus RTU y CANbus requieren tres conductores para un mejor funcionamiento y para eliminar las tensiones de modo común en los terminales de la unidad: o RS485+ o RS485-...
  • Página 66 Número Byte Byte Lectura Notas de registro superior inferior escritura Comando palabra de control Comando palabra de control utilizado para controlar el Optidrive cuando se maneja con Modbus RTU. Las funciones de los bits de la palabra de control son las siguientes: Bit 0: Comando ejecutar/detener.

  • Página 67: Acceso A Los Parámetros Modbus

    9.2.3. Acceso a los parámetros Modbus Todos los parámetros ajustables por el usuario (grupos 1 a 5) son accesibles mediante Modbus, excepto los que afectarían directamente a las comunicaciones del Modbus, por ejemplo:  P5-01 Dirección del bus de campo de la unidad - véase también P5-16 Dirección Modbus de la unidad.  P5-03 Tasa de Baudios Modbus RTU.

  • Página 68: Asignación Pdo Por Defecto

    9.3.4. Asignación PDO por defecto Tabla 2: Asignación por defecto PDO Tipo Número de objeto. Objeto mapeado Longitud Función mapeada Transmisión 2000h Sin firmar 16 Registro de comandos de control 2001h Entero 16 Referencia de velocidad PDO 1 Válido 2002h Entero 16 Referencia de par inmediatamente...

  • Página 69: Tabla De Objetos Específicos Can Open

    9.3.6. Tabla de objetos específicos CAN Open Índice Subíndice Función Acceso Tipo Mapa DOP Valor predeterminado 1000h Sin firmar 32 Tipo de dispositivo 1001h Sin firmar 8 Registro de errores 1002h Sin firmar 16 Registro de estado del fabricante 1005h Sin firmar 32 Sincronización COB-ID 00000080h...

  • Página 70: Tabla De Objetos Específicos Del Fabricante

    Índice Subíndice Función Acceso Tipo Mapa DOP Valor predeterminado TX PDO1 mapeo / n.º de entradas Sin firmar 8 TX PDO1 1er objeto mapeado Sin firmar 32 200A0010h 1A00h TX PDO1 2do objeto mapeado Sin firmar 32 200B0010h TX PDO1 3er objeto mapeado Sin firmar 32 200D0010h TX PDO1 4to objeto mapeado...

  • Página 71: Objeto 200Ah: Registro De Estado De La Unidad

    Índice Subíndice Función Acceso Tipo Mapa DOP Nota 2044h Referencia del controlador de velocidad Sin firmar 16 2045h Referencia del controlador de par Sin firmar 16 Referencia de velocidad del potenciómetro Sin firmar 16 2046h digital Objeto 2000h: Registro de comandos de control Estado / Bit Funcionamiento normal Stop...

  • Página 72: Datos Técnicos

    Las tablas siguientes proporcionan la información sobre los índices de corriente de salida para los diferentes modelos Optidrive P2. Invertek Drives recomienda siempre que la selección del Optidrive correcto esté basada en la corriente a plena carga del motor a la tensión de suministro entrante.
  • Página 73 Marco Índice de Entrada Fusible o MCB Tamaño de cable Nominal Longitud Recomendado Tamaño potencia Corriente (tipo B) máximo Corriente máxima del Freno de salida cable del motor Resistencia No UL AWG/kcmil Ω 18,5 74,0 99, 1 300MCM 80,6 300MCM 121,0 300MCM 1 10...
  • Página 74 El tiempo de subida y la tensión de pico pueden afectar a la vida de servicio del motor. Invertek Drives recomienda emplear una bobina de salida para longitudes de cable del motor de 50 m o más para garantizar una buena vida de servicio del motor.

  • Página 75: Requisitos De Alimentación De Entrada

    Para los suministros de insumos que tienen un desequilibrio de suministro superior al 3 % (normalmente el subcontinente indio y partes de Asia Pacífico, incluida China) Invertek Drives recomienda la instalación de reactores de línea de entrada.

  • Página 76: Disminución De La Capacidad Para Temperatura Ambiente

    10.5.1. Disminución de la capacidad para temperatura ambiente Tipo de carcasa Temperatura máxima sin Disminución en Temperatura ambiente de disminución de capacidad funcionamiento máxima (Aprobación UL) admisible sin disminución de potencia (sin aprobación UL) IP20 50°C / 122°F 50°C IP55 40°C / 104°F 1,5 % por °C (1,8 °F) 50°C...

  • Página 77: Tamaño De Marco

    10.6.2. Modelos IP55 e IP66 Estos modelos requieren el desmontaje para desconectar el filtro CEM. La desconexión debe ser llevada a cabo únicamente por los socios de servicio aprobados de Invertek Drives. www.invertekdrives.com Versión 3.07 | Guía del usuario de Optidrive P2 | 77...

  • Página 78: Resolución De Problemas

    11. Resolución de problemas 11.1. Mensajes de fallos Código N.º Mensaje TFT Acción correctiva de fallo Descripción - No hay fallo Visualizado en P0-13 si no hay fallos grabados en el registro. - Sobrecorriente canal Asegúrese de que el resistor de frenado conectado se encuentre por encima del nivel mínimo del freno admisible para la unidad: remítase a los índices mostrados en la sección 10.2.
  • Página 79 Compruebe que todas las fases trifásicas de suministro están presentes y dentro del 3 % de tolerancia de desequilibrio del nivel de tensión de suministro. Reduzca la carga del motor. Si el fallo persiste, póngase en contacto con su socio comercial de Invertek Drives. P- Pérdida de fase de Unidad prevista para el uso con un suministro trifásico, una fase de entrada ha sido desconectada...
  • Página 80 Código N.º Mensaje TFT Acción correctiva de fallo Descripción SP- Error de velocidad Error de velocidad. El error entre la velocidad medida en la retroalimentación del codificador o la velocidad estimada del rotor es mayor que el límite preajustado permitido. En el funcionamiento en modo grúa, esta protección está...

  • Página 81: Clasificación Eficiencia Energética

    12. Clasificación eficiencia energética Por favor escanee el Código QR o visite www.invertekdrives.com/ecodesign para conocer más sobre la directiva Ecodesign así como para clasificación de productos específicos y datos de perdida de carga parcial de acuerdo con IEC 61800-9-2:2017. www.invertekdrives.com Versión 3.07 | Guía del usuario de Optidrive P2 | 81...
  • Página 82 82 | Guía del usuario de Optidrive P2 | Versión 3.07 www.invertekdrives.com...
  • Página 83 www.invertekdrives.com Versión 3.07 | Guía del usuario de Optidrive P2 | 83...
  • Página 84 Ñ82-P2MAN-SP_V3.07KÓ 82-P2MAN-SP_V3.07 Invertek Drives Ltd. Offa's Dyke Business Park, Welshpool, Powys SY21 8JF Reino Unido Tel: +44 (0)1938 556868 Fax: +44 (0)1938 556869 www.invertekdrives.com...

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