Tabla De Objetos Específicos Can Open - Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario

9.3.6. Tabla de objetos específicos CAN Open
Índice Subíndice Función
1000h
0 Tipo de dispositivo
1001h
0 Registro de errores
1002h
0 Registro de estado del fabricante
1005h
0 Sincronización COB-ID
1008h
0 Fabricante nombre de dispositivo
1009h
0 Fabricante versión de hardware
100Ah
0 Fabricante versión de software
100Ch
0 Tiempo de guardia [1 ms]
100Dh
0 Factor de tiempo de vida
1014h
0 COB-ID EMCY
1015h
0 Tiempo de inhibición de emergencia [100us]
1017h
0 Tiempo de latido del productor [1 ms]
0 Identidad objeto n.º de entradas
1 ID de proveedor
1018h
2 Código de producto
3 Número de revisión
4 Número de serie
0 Parámetro SDO n.º de entradas
1200h
1 Cliente COB-ID -> Servidor (RX)
2 Servidor COB-ID -> Cliente (TX)
0 Paráms. com. RX PDO1 n.º de entradas
1400h
1 RX PDO1 COB-ID
2 Tipo de transmisión RX PDO1
0 RX PDO2 parám. com. n.º de entradas
1401h
1 RX PDO2 COB-ID
2 Tipo de transmisión RX PDO2
0 RX PDO1 mapeo / n.º de entradas
1 RX PDO1 1er objeto mapeado
1600h
2 RX PDO1 2do objeto mapeado
3 RX PDO1 3er objeto mapeado
4 RX PDO1 4to objeto mapeado
0 RX PDO2 mapeo / n.º de entradas
1 RX PDO2 1er objeto mapeado
1601h
2 RX PDO2 2do objeto mapeado
3 RX PDO2 3er objeto mapeado
4 RX PDO2 4to objeto mapeado
0 TX PDO1 parám. com. n.º de entradas
1 TX PDO1 COB-ID
1800h
2 Tipo de transmisión TX PDO1
3 TX PDO1 Tiempo de inhibición [100us]
0 TX PDO2 parám. com. n.º de entradas
1 TX PDO2 COB-ID
1801h
2 TX PDO2 tipo de transmisión
3 TX PDO2 Tiempo de inhibición [100us]
www.invertekdrives.com
Acceso Tipo Mapa DOP Valor predeterminado
RO Sin firmar 32
N
RO Sin firmar 8
N
RO Sin firmar 16
N
RW Sin firmar 32
N
RO String N
RO String N
RO String N
RW Sin firmar 16 N
RW Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 16 N
RW Sin firmar 16 N
RO Sin firmar 8 N
RO Sin firmar 32 N
RO Sin firmar 32 N
RO Sin firmar 32 N
RO Sin firmar 32 N
RO Sin firmar 8 N
RO Sin firmar 32 N
RO Sin firmar 32 N
RO Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 8 N
RO Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 32 N
RO Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 16 N
RO Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 32 N
RW Sin firmar 8 N
RW Sin firmar 16 N
Versión 3.07 | Guía del usuario de Optidrive P2 | 69
0
0
0
00000080h
ODP2
x.xx
x.xx
0
0
00000080h+Identificación del nodo
0
0
4
0x0000031A
Depende de la unidad
x.xx
por ejemplo, 1234/56/789
2
00000600h+Identificación del nodo
00000580h+Identificación del nodo
2
40000200h+Identificación del nodo
254
2
C0000300h+Identificación del nodo
0
4
20000010h
20010010h
20020010h
20030010h
4
00060010h
00060010h
00060010h
00060010h
3
40000180h+Identificación del nodo
254
0
3
C0000280h+Identificación del nodo
0
0
9