Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario página 66

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Número
Byte
de registro
superior
1
Comando palabra de control
2
Comando referencia de
velocidad
3
Comando referencia del par
4
Comando tiempos de rampa
6
Código de
error
7
Frecuencia de salida
8
Corriente de salida
9
Par de salida
10
Potencia de salida
1 1
Estado de entrada digital
20
Nivel analógico 1
21
Nivel analógico 2
22
Referencia de velocidad de la
rampa previa
23
Tensiones de bus CC
24
Temperatura de la unidad
9
66 | Guía del usuario de Optidrive P2 | Versión 3.07
Byte
Lectura
Notas
inferior
escritura
R/W
Comando palabra de control utilizado para controlar el Optidrive cuando se maneja
con Modbus RTU. Las funciones de los bits de la palabra de control son las siguientes:
Bit 0: Comando ejecutar/detener. Fijar a 1 para habilitar la unidad. Fijar a 0 para
detener la unidad.
Bit 1: Solicitud de parada rápida. Fijar a 1 para habilitar que la unidad se detenga
con la segunda rampa de deceleración.
Bit 2: Restablecer solicitud. Fijar a 1 con el fin de restablecer todos los fallos o
disparos activos en la unidad.
Este bit se tiene que restablecer a cero una vez que el fallo haya sido borrado.
Bit 3: Solicitud de parada por inercia. Fijar a 1 para emitir un comando de parada
por inercia.
R/W
El punto de ajuste tiene que enviarse a la unidad en Hz hasta una posición decimal,
por ejemplo, 500 = 50,0 Hz.
R/W
El punto de ajuste tiene que enviarse a la unidad en % hasta una posición decimal,
por ejemplo, 2000 = 200,0 %.
R/W
Este registro especifica los tiempos de la rampa de aceleración y deceleración de
la unidad utilizados cuando se selecciona el control de rampa de bus de campo
(P5-08 = 1) sin tener en cuenta el ajuste de P1-12. El rango de datos de entrada va
desde 0 hasta 60.000 (0,00 s hasta 600,00 s).
Estado de la
R
Este registro contiene 2 bytes.
unidad
El byte inferior contiene una palabra de estatus de la unidad de 8 bits tal como sigue:
Bit 0: 0 = Unidad deshabilitada (detenida), 1 = Unidad habilitada (en marcha).
Bit 1: 0 = Unidad sana, 1 = Unidad disparada.
Bit 2: No hay función.
Bit 3: 0 = Unidad lista (entrada STO cerrada), 1 = unidad inhibición (entrada STO abierta).
Bit 4: Tiempo de mantenimiento no alcanzado, 1 = Tiempo de mantenimiento alcanzado.
Bit 5: 0 = No en espera (dormir), 1 = Modo de espera (dormir) activo.
Bit 6: 0 = unidad no lista, 1 = unidad lista (alimentación de red aplicada, sin inhibición,
sin disparo, entrada de habilitación presente).
Bit 7: No hay función.
El byte superior contendrá el número de fallo pertinente en el caso de un disparo de la
unidad.
Consulte la sección 1 1. 1 . Mensajes de fallos for a list of fault codes and diagnostic
information.
R
Frecuencia de salida de la unidad hasta una posición decimal, por ejemplo, 123 = 12,3 Hz.
R
Corriente de salida de la unidad hasta una posición decimal, por ejemplo, 105 =
10,5 amperios
R
Nivel del par de salida del motor hasta una posición decimal, por ejemplo, 474 = 47,4 %
R
Potencia de salida de la unidad hasta dos posiciones decimales, por ejemplo, 1 100
= 1 1,00 kW.
R
Representa el estado de las entradas de la unidad donde bit 0 = entrada digital 1, etc.
R
Nivel de señal aplicada a la entrada analógica 1 en % hasta una posición decimal,
por ejemplo, 1000 = 100,0 %.
R
Nivel de señal aplicada a la entrada analógica 2 en % hasta una posición decimal,
por ejemplo, 1000 = 100,0 %.
R
Punto de ajuste de la frecuencia interna de la unidad.
R
Tensión de bus CC medida en voltios.
R
Temperatura medida en el disipador de calor en °C.
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