Grupo De Parámetros 3 - Control Pid; Vista General; Lista De Parámetros - Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario

8.2. Grupo de parámetros 3 – Control PID

8.2.1. Vista general

Optidrive P2 proporciona un controlador PID interno. Los parámetros para la configuración del controlador PID se encuentran
ubicados juntos en el grupo 3. Para aplicaciones simples, el usuario necesita definir únicamente la fuente del punto de ajuste (P3-05
para seleccionar la fuente o P3-06 para un punto de ajuste fijo), la fuente de retroalimentación (P3-10) y ajustar la ganancia P (P3-
01), el tiempo I (P3-02) y, opcionalmente, el tiempo diferencial (P3-03).
El funcionamiento PID es unidireccional y todas las señales son tratadas como 0 – 100 % para proporcionar un formato de
funcionamiento simple e intuitivo.
8.2.2. Lista de parámetros
Par
P3-01 Ganancia proporcional PID
Ganancia proporcional del controlador PID. Unos valores más altos proporcionan un mayor cambio en la frecuencia de salida de la
unidad como respuesta a pequeños cambios en la señal de retroalimentación. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad.
P3-02 Constante de tiempo integral PID
Tiempo integral del controlador PID. Valores más grandes proporcionan una respuesta más amortiguada para sistemas donde el
proceso global responde lentamente.
P3-03 Constante de tiempo diferencial PID
Constante de tiempo diferencial PID.
P3-04 Modo de funcionamiento PID
0 Directo
1 Inverso
P3-05 PID Reference Select
0 Preajuste digital
1 Entrada analógica 1
2 Entrada analógica 2
P3-06 Valor de referencia digital PID
Cuando P3-05 = 0, este parámetro fija la referencia digital preajustada (punto de ajuste) empleada para el controlador PID. Cuando
se proporciona retroalimentación desde un transductor como un transductor de presión o medición de nivel, esto representa el
porcentaje del rango de presión (por ejemplo, para un transductor de 0 – 10 bar, 4 bar = 40 %) o del nivel.
P3-07 Límite superior de la salida PID
Imitar la salida del valor máximo desde el controlador PID.
P3-08 Límite inferior de la salida PID
Limita la salida del valor mínimo desde el controlador PID.
P3-09 Selección de límite de salida PID
0 Límites de la salida digital
1 Límite superior fijado por la
entrada analógica 1
2 Límite inferior fijado por la
entrada analógica 1
3 Salida PID añadida a la
entrada analógica 1
P3-10 Selección de retroalimentación PID
0 Entrada analógica 2
8
1 Entrada analógica 1
2 Corriente del motor
3 Tensión de bus CC
4 Diferencial: Entrada analógica 1 – entrada analógica 2
5 Valor más grande: Entrada analógica 1 o entrada analógica 2
52 | Guía del usuario de Optidrive P2 | Versión 3.07
Nombre del parámetro
Utilice este modo si un incremento en la velocidad del motor debe dar como resultado
un incremento en la señal de retroalimentación.
Utilice este modo si un incremento en la velocidad del motor debe dar como resultado
una disminución en la señal de retroalimentación.
Se utiliza P3-06.
Se utiliza la entrada analógica 1 según se visualiza en P0-01.
Se utiliza la entrada analógica 2 según se visualiza en P0-02.
El rango de salida del controlador PID está limitado por los valores de P3-07 y P3-08.
El rango de salida del controlador PID está limitado por los valores de P3-08 y la señal
aplicada a la entrada analógica 1.
El rango de salida del controlador PID está limitado por la señal aplicada a la entrada
analógica 1 y el valor de P3-07.
El valor de salida desde el controlador PID se añade a la referencia de velocidad
aplicada a la entrada analógica 1.
Mínimo Máximo Por defecto
0.0 30.0
0.0 30.0
0.00 1.00
0 1
0 2
0.0 100.0
P3-08 100.0
0.0 P3-07
0 3
0 5
www.invertekdrives.com
Unidades
1.0 -
1.0 s
0.00 s
0 -
0 -
0.0 %
100.0 %
0.0 %
0 -
0 -