4.14.2. Lo que proporciona STO
El propósito de la función «STO» es facilitar un método para prevenir que la unidad cree un par en el motor en ausencia de las
señales de entrada «STO» (terminal 12 con respecto al terminal 13); esto permite que la unidad se incorpore a un sistema de control
de seguridad completo donde es necesario que se cumplan los requisitos «STO». 1
La función «STO» puede eliminar típicamente la necesidad de contactores electromecánicos con contactos auxiliares de verificación
cruzada, puesto que normalmente son necesarios para proporcionar funciones de seguridad.2
La unidad tiene la función «STO» incorporada de manera estándar y cumple con la definición de «Par de seguridad off» según se
define en IEC 61800-5-2:2007.
La función «STO» se corresponde también con una parada incontrolada en concordancia con la categoría 0 (apagado de
emergencia), de IEC 60204-1. Esto significa que el motor avanzará por inercia hasta detenerse si la función «STO» está activada;
este método de parada debería confirmarse como aceptable para el sistema que el motor está accionando.
La función «STO» se reconoce como un método a prueba de fallos, incluso en el caso donde la señal «STO» esté ausente y se haya
producido un fallo individual dentro de la unidad; la unidad ha sido probada a este respecto cumpliendo con los estándares de
seguridad siguientes:
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1
EN 62061
NOTA Los valores conseguidos más arriba pueden verse comprometidos si la unidad se instala fuera de los límites ambientales
detallados en la sección 10. 1 . Medioambiental.
4.14.3. Lo que STO no proporciona
Desconecte y AÍSLE la unidad antes de intentar cualquier trabajo en la misma. La función «STO» no previene de la
presencia de altas tensiones en los terminales de alimentación de la unidad.
NOTA La función «STO» no previene a la unidad de un rearranque inesperado. Tan pronto como las entradas «STO»
1
reciban la señal pertinente, será posible (sujeto a los ajustes de los parámetros) rearrancar automáticamente; basándose
en esto, la función no debe utilizarse para llevar a cabo operaciones no eléctricas en las máquinas a corto plazo (como
limpieza o trabajo de mantenimiento).
4
NOTA En algunas aplicaciones harán falta medidas adicionales para cumplir las necesidades de la función de
2
seguridad de los sistemas: la función «STO» no proporciona un frenado del motor. En el caso donde se requiera el
frenado del motor, debe adoptarse un relé de seguridad con retardo de tiempo y/o una solución de freno mecánico o
método similar; la consideración deberá efectuarse sobre la función de seguridad requerida durante el frenado, puesto
que el circuito de frenado de la unidad por sí solo no puede considerarse como un método a prueba de fallos.
Al emplear motores de imán permanente y en el caso improbable de un fallo múltiple de dispositivos de alimentación de
salida, el motor podría hacer girar de manera efectiva el eje del motor a 180/p grados (donde p indica el número de
pares de polos del motor).
4.14.4. Funcionamiento «STO»
Cuando se energizan las entradas «STO», la función «STO» se encuentra en un estado de espera; si la unidad recibe a continuación
una «Señal/comando de inicio» (como por el método de fuente de arranque seleccionado en P1-13), entonces la unidad arrancará
y funcionará con normalidad.
Cuando se desenergizan las entradas «STO», entonces se activa la función STO y se detiene la unidad (el motor marchará en
inercia); la unidad se encuentra ahora en el modo «Par de seguridad Off».
Para que la unidad salga del modo «Par de seguridad Off», se tendrán que restablecer todos los «Mensajes de fallo» y la entrada
«STO» de la unidad se tendrá que reenergizar.
4.14.5. Estado y monitorización de «STO»
Existe un número de métodos para monitorizar el estado de la entrada «STO», estos se detallan más abajo:
Pantalla de la unidad
En el funcionamiento normal de la unidad (alimentación de red CA aplicada), cuando la entrada «STO» de la unidad se
desenergiza (función «STO» activada), la unidad lo resaltará mostrando «InHibit».
NOTA Si la unidad se encuentra en estado activado, entonces se visualizará el disparo pertinente y no «InHibit».
30 | Guía del usuario de Optidrive P2 | Versión 3.07
SIL
(Nivel de integridad
de la seguridad)
2
PL
(Nivel de rendimiento)
PL d
SILCL
SILCL 2
PFHD
(Probabilidad de fallos
peligrosos por hora)
1.23E-09 1/h (0. 1 2 % of SIL 2)
CCF (%)
(Fallo de causa común)
1
SFF
Vida útil
(Fracción de
asumida
fallo seguro %)
50
20 Yrs
MTTFd
Categoría
4525a
3
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