Comunicaciones Modbus Rtu; Estructura De Telegrama Modbus; Control Del Modbus Y Registros De Monitorización - Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario

La conexión de Modbus RTU y CANbus debe realizarse a través del conector RJ45. Las asignaciones de los pines son las indicadas
anteriormente, en el apartado 9. 1 . Comunicaciones RS-485.
 Las redes Modbus RTU y CANbus requieren tres conductores para un mejor funcionamiento y para eliminar las tensiones de
modo común en los terminales de la unidad:
o RS485+
o RS485-
o 0 voltios común
 La conexión debe realizarse con un cable blindado de doble par trenzado adecuado, con una impedancia de onda de 120
ohmios.
 Utilice uno de los pares trenzados para conectarse al RS485+ y al RS485- de cada unidad.
 Utilice un conductor del par restante para conectar todos los terminales de conexión común de 0 voltios.
 E l blindaje del cable debe conectarse a un punto de tierra limpio adecuado para evitar interferencias con el blindaje mantenido
lo más cerca posible de las terminaciones del cable.
 No conecte el común de 0 voltios, RS485- o RS485+ a tierra en ningún punto.
 Se debe utilizar una resistencia de terminación de red (120 Ohms) al final de la red para reducir el ruido.

9.2. Comunicaciones Modbus RTU

9.2.1. Estructura de telegrama Modbus

Optidrive P2 soporta comunicaciones Modbus RTU maestro/esclavo, utilizando los comandos 03 Leer registros de retención
múltiple y 06 Escribir registro de retención individual y 16 Escribir registros de retención múltiple (solo soportado para los registros
1 - 4). Muchos dispositivos maestros consideran la dirección del primer registro como registro 0; por lo tanto, puede ser necesario
convertir el detalle de los números de registro en la sección 9.2.2. Control del Modbus y registros de monitorización restando 1
para obtener la dirección del registro correcta.
9.2.2. Control del Modbus y registros de monitorización
A continuación sigue una lista de registros de Modbus accesibles disponibles en el Optidrive P2.
 S i Modbus RTU se configura como la opción de bus de campo, se podrá acceder a todos los registros listados. Los registros 1
y 2 pueden utilizarse para controlar la unidad siempre y cuando Modbus RTU esté seleccionado como la fuente de comandos
primaria
 ( P1-12 = 4) y no haya ningún módulo opcional de bus de campo instalado en la ranura de opciones de la unidad.
 E l registro 4 puede utilizarse para controlar la tasa de aceleración y deceleración de la unidad siempre y cuando esté habilitado
el control de rampa del bus de campo (P5-07 = 1).
Los registros 6 hasta 24 se pueden leer con independencia del ajuste de P1-12.
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