7. Funciones del terminal de control
Para aplicaciones y un funcionamiento estándar, el control básico de la unidad y las funciones de todos los terminales de entrada de
la unidad se pueden configurar utilizando simplemente dos parámetros, P1-12 y P1-13. P1-12 se emplea para definir la fuente de
todos los comandos de control y la fuente de referencia de la velocidad primaria. P1-13 permite a continuación la selección rápida
de las funciones de entrada analógicas y digitales basadas en una tabla de selección.
7.1. Selección de la fuente de control
7.1.1. Función P1-12
P1-12 se emplea para seleccionar la fuente de control principal de la unidad y la referencia de velocidad principal de acuerdo con
la tabla siguiente:
P1-12 Función
0
Control de
terminales
Control del
1
teclado numérico
(Unidireccional)
Control del
2
teclado numérico
(bidireccional)
3
Control PID
Bus de campo/
4
Modbus RTU
5
Modo esclavo
6
CANopen
7.1.2. Overview
Optidrive P2 utiliza un enfoque macro para simplificar la configuración de las entradas analógicas y digitales. Existen dos
parámetros clave que determinan las funciones de entrada y el comportamiento de la unidad:
7
P1-12 – Selecciona la fuente de control de la unidad principal y determina cómo se controla principalmente la frecuencia de
salida de la unidad.
P1-13 – Asigna la función macro a las entradas analógicas y digitales.
Se pueden utilizar parámetros adicionales para seguir adaptando los ajustes, por ejemplo:
P2-30 – Se usa para seleccionar el formato de la señal analógica que hay que conectar a la entrada analógica 1, por ejemplo
0 – 10 voltios, 4 – 20 mA.
P2-33 – Se usa para seleccionar el formato de la señal analógica que hay que conectar a la entrada analógica 2, por ejemplo
0 – 10 voltios, 4 – 20 mA.
P2-36 – Determina si la unidad debe arrancar automáticamente después de un encendido si está presente la entrada de
habilitación.
P2-37 – Cuando está seleccionado el modo teclado numérico, determina a qué frecuencia/velocidad de salida la unidad
debería arrancar después del comando de habilitación, y también si se tiene que presionar la tecla de inicio del teclado
numérico o si la entrada de habilitación sola debe iniciar la unidad.
40 | Guía del usuario de Optidrive P2 | Versión 3.07
Referencia
Fuente de
de velocidad
control
principal
Entrada analógica
Terminales
1
Potenciómetro/
Teclado numérico/
teclado numérico
terminales
motorizados
Potenciómetro/
Teclado numérico/
teclado numérico
terminales
motorizados
Terminales
Salida PID
Bus de campo/
Modbus RTU
Modbus RTU
Unidad maestra
Del maestro
Bus CAN
Bus CAN
Notas
Todas las señales de control se aplican a los terminales de control.
Las funciones se determinan por medio del ajuste macro P1-13.
Cuando se selecciona el modo teclado numérico, el funcionamiento
por defecto de la unidad requiere que se utilicen los botones de
inicio y parada del teclado numérico para controlar la unidad. Esto
se puede cambiar empleando P2-37 para permitir que la unidad
pueda ser iniciada directamente desde la entrada digital 1.
El control de habilitación/deshabilitación de la unidad se realiza a
través de la banda del terminal de control de la unidad.
La frecuencia de salida se fija por medio de la salida del
controlador PI.
El control del funcionamiento de la unidad se realiza a través de
un módulo con opción de bus de campo montado en la ranura
de opciones de la unidad. Si no hay equipado ningún módulo de
opciones, el control se realiza a través de la interfaz Modbus RTU.
La entrada digital 1 tiene que estar cerrada para permitir el
funcionamiento.
Optidrive P2 proporciona una función maestro/esclavo
incorporada. Una unidad individual actúa como el maestro, y las
unidades esclavas conectadas imitarán el arranque y la parada,
junto con la frecuencia de salida siguiente, sin ningún escalado
aplicado.
La entrada digital 1 tiene que estar cerrada para permitir el
funcionamiento.
El control del funcionamiento de la unidad se realiza a través de la
interfaz CANopen.
La entrada digital 1 tiene que estar cerrada para permitir el
funcionamiento.
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