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Si por el contrario, usamos el gyro en el modo "normal",
o si el gyro solamente tiene esta posibilidad, entonces
debemos ajustar el mezclador de la siguiente manera:
Al igual que con la curva del paso (ver la página 189)
podemos definir la curva con 6 puntos. Si es necesario,
podemos modificar la mezcla en cualquier momento, y
entrar inputs simétricos o asimétricos por encima y por
debajo del punto de estacionario. Antes de hacer nada,
debemos asegurarnos siempre de que hemos ajustado
correctamente la dirección del rotor principal en el
menú "Helicopter type
Helicopter type".
Helicopter type
Helicopter type
Iniciar la programación con un valor de -30% en el
Punto "L" y +30% en el Punto "H", el ajuste de esta
mezcla debe hacerse de tal manera que el helicóptero,
por largas que sean las subidas y bajadas que
hagamos, no gire alrededor de su eje vertical y
mantenga el morro recto, ya que el efecto giroscópico
es diferente al del estacionario. En vuelo estacionario,
el trimado debe hacerse solamente con el trim digital
del rotor de cola.
La garantía para un buen ajuste de la compensación
de este efecto es una definición correcta de la curva
gas / paso, es decir, que la velocidad del rotor sea
constante en la totalidad del rango del paso colectivo.
Esta tercera curva de mezcla se aplica solamente a la
curva de mando del servo del paso de cola, cuando
desplazamos el stick del mando del Gas / Paso,
mientras que la curva del canal 1, ver la página 141,
actúa sobre todos los servos que son mandados por el
stick del mando del Gas / paso.
Hemos de tener en cuenta que la señal output de la
opción "Curva del canal 1" actúa como señal de input
de la curva programada aquí: la línea vertical en el
gráfico que se desplaza sincronizada con el mando del
Gas / Paso sigue la característica actual de la "Curva
del Canal 1" del menú "Channel 1 curve
Channel 1 curve".
Channel 1 curve
Channel 1 curve
Cuando seleccionamos la autorrotación esta mezcla se
Cuando seleccionamos la autorrotación esta mezcla se
Cuando seleccionamos la autorrotación esta mezcla se
Cuando seleccionamos la autorrotación esta mezcla se
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente.
Rotor de cola
Rotor de cola
Rotor de cola
Rotor de cola
Motor
Motor
Motor
Motor
El rotor de cola normalmente compensa el efecto del
torque del rotor principal sobre el fuselaje, pero es
también el método principal para controlar el
helicóptero alrededor del eje vertical. Si incrementamos
el empuje del rotor de cola, la potencia del motor ha de
incrementarse también para evitar una caída de la
velocidad del sistema de rotación.
En este menú podemos ajustar el grado en el cual el
motor sigue al rotor de cola. El motor solamente sigue
al rotor de cola en un sentido, el sentido en el cual el
empuje del rotor de cola aumenta, y el rango del ajuste
va de 0 a +100%. La dirección de la mezcla varia de
acuerdo con el sentido de rotación del rotor principal
(derecha o izquierda), el cual debe ajustarse primero
correctamente en el menú "Helicopter type
Helicopter type
Helicopter type". Para los
Helicopter type
sistemas con rotación a izquierdas
,
el motor sigue al
rotor de cola cuando el stick del rotor de cola se mueve
a la izquierda, y a la inversa para la rotación a
derechas.
Pulsando simultáneamente las flechas ▲▼ o ◄►
del pad de la derecha (CLEAR
CLEAR) podemos volver a
CLEAR
CLEAR
poner el valor modificado (sombreado) al valor inicial
de 0%.
En la fase de vuelo de autorrotación este mezclador se
En la fase de vuelo de autorrotación este mezclador se
En la fase de vuelo de autorrotación este mezclador se
En la fase de vuelo de autorrotación este mezclador se
desconecta automáticamente
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente
desconecta automáticamente
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Notas para la programación:
Para ajustar finamente el valor del mezclador podemos
efectuar primero algunas maniobras a alta velocidad en
la dirección de rotación del rotor principal.
Alternativamente,
mantener
el
helicóptero
estacionario cruzado al viento en un día favorable,
manteniendo la deflexión necesaria del rotor de cola. El
valor de la mezcla debemos ajustarlo hasta que la
velocidad rotacional no empiece a bajar en estas
situaciones.
Roll
Roll
Roll
Roll
motor y Nick
motor y Nick
motor y Nick
motor y Nick
motor
motor
motor
motor
El
aumento
del
paso
colectivo
correspondiente ajuste del motor, y lo mismo se aplica
si aumenta el mando del cíclico, es decir, si el plato
cíclico se mueve en cualquier dirección. En el
programa de las mc
mc- - - - 16 16 16 16 HoTT y mc
mc
mc
mc- - - - 20
mc
mc
podemos ajustar el grado en el cual el motor sigue el
roll o el nick independientemente.
Estos mezcladores ofrecen en particular ventajas en el
vuelo acrobático, por ejemplo, cuando hacemos un
tonel: el valor del paso colectivo es solamente
moderado, y el gas está abierto solamente a la mitad,
pero el tonel requiere un mayor mando del cíclico, y
esto requiere un punto de potencia mucho mayor.
Los valores de las mezclas pueden variar entre 0 a
+100%. El programa ajusta automáticamente la
correcta dirección de la mezcla.
Pulsando simultáneamente las flechas ▲▼ o ◄►
del pad de la derecha (CLEAR
CLEAR) podemos volver a
CLEAR
CLEAR
poner el valor modificado (sombreado) al valor inicial
de 0%.
En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se
En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se
En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se
En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente.
en
implica
un
20 HoTT
20
20
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