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derecha para seleccionar la posición del servo. El
ajuste se hace en incrementos de 10 µs.
Ajuste de origen: 1500 µs (neutro del servo)
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
En los tres modos, "OFF", "HOLD" y "FAIL SAFE", la
función "F.S.POS." tiene una aplicación adicional y muy
importante, en el caso de que pongamos en marcha el
receptor antes que el emisor, y por tanto no reciba una
señal válida.
En esta situación el servo se pone inmediatamente en
la posición memorizada en la línea "Position". De esta
manera, podemos evitar por ejemplo, que el tren
retráctil se cierre si por descuido alimentamos primero
el receptor que el emisor. Por el contrario, en utilización
normal, el servo en cuestión se comporta, en caso de
interferencias, según el "MODO" memorizado.
DELAY (Tiempo de retardo)
DELAY (Tiempo de retardo)
DELAY (Tiempo de retardo)
DELAY (Tiempo de retardo)
Memorizamos aquí el tiempo de retardo a partir del
cual los servos deben colocarse en la posición ajustada
en caso de interrupción de la señal. Este tiempo se
aplicará por igual a todos los canales y solamente
sobre los servos que estén programados en el modo
"FAIL SAFE".
Ajuste de origen: 0,75 seg.
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
Este sub-menú permite definir las posiciones de Fail
Safe de los servos simplemente pulsando una tecla, de
forma parecida a como se describe en la página 220
para el menú "Fail Safe
Fail Safe":
Fail Safe
Fail Safe
Vamos a la línea "FAIL SAFE ALL" y activamos el
campo de ajuste pulsando la tecla central SET del
pad de la derecha. "NO" se muestra en sombreado.
Con las teclas de la derecha ponemos el parámetro en
"SAVE". Con los elementos de mando del emisor
desplazamos todos los servos que hemos asignado, o
que asignaremos más adelante en la línea "MODE",
"FAIL SAFE" a la posición que queramos memorizar.
En la línea inferior "Position" se muestra entonces la
posición actual del elemento de mando para el canal
que tenemos que ajustar:
Una nueva pulsación sobre la tecla central SET del
pad de la derecha, permite pasar de "SAVE" a
"NO". Las
posiciones
de todos
concernientes a este ajuste quedan así memorizados,
y paralelamente a esto, se muestran en la línea
"F.S.Pos." y en la pantalla para el actual OUTPUT CH
(conexiones de los servos):
Parar el emisor y comprobar las posiciones del Fail
Safe observando el abatimiento de los servos.
"Fail Safe" en combinación con "Channel Mapping"
"Fail Safe" en combinación con "Channel Mapping"
"Fail Safe" en combinación con "Channel Mapping"
"Fail Safe" en combinación con "Channel Mapping"
Para estar seguros que en caso de interferencias los
servos "mapeados" – es decir, todos los servos que se
mandan a través de un mismo canal (INPUT CH) – se
debemos tener en
comportan de la misma manera,
cuenta que son los ajustes correspondientes del INPUT
CH que determinan el comportamiento de los servos
mapeados.
Si por ejemplo, las conexiones 6, 7 y 8 del receptor
están "mapeadas", asignándoles el OUTPUT CH 4 y el
correspondiente canal "4" en lugar de los 06, 07 y 08
correspondientes ...
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los
servos
... es el INPUT CH4 que determina el comportamiento
de los tres servos conectados al canal 4,
independientemente de los ajustes individuales
efectuados en el OUTPUT CH:
Esto también lo podemos aplicar, si por ejemplo
hacemos un "mapping" con el INPUT CH 01:
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