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3. Descripción del producto
3. Descripción del producto
3.1 Información general
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST es un servoregulador de posiciones
totalmente digital para accionar motores paso a paso híbridos de dos fases.
El CMMS-ST está diseñado para activar motores paso a paso híbridos con una corriente
máxima de hasta 8 A. En particular, éstos corresponden a las series ofrecidas por Festo
MTR-ST y EMMS-ST.
Los motores de la serie MTR-ST, así como los de la serie EMMS-ST sin encoder funcionan
controlados en un circuito de regulación abierto (bucle abierto, open loop).
Los motores de la serie EMMS-ST con encoder funcionan en un circuito de regulación
cerrado (es bucle cerrado, closed loop).
El aparato puede funcionar a través de señales de mando digitales y analógicas, y puede
conectarse en red por medio del bus CAN que lleva integrado. Asimismo, cabe la posibi-
lidad de realizar otros sistemas de bus de campo por medio del conector para tecnología.
La activación de los motores tiene lugar, en toda la gama de revoluciones, en funciona-
miento a micropasos.
El aparato dispone de un diseño compacto y está concebido como elemento individual
para ser montado en el armario de maniobra.
El elemento individual CMMS-ST también se utiliza como controlador de posición.
El número de entradas y salidas necesarias está adaptado a este modo operativo.
El aparato admite los siguientes modos operativos:
Regulación de la velocidad con valor de referencia a través de señales de sentido
y pulso o señales incrementales, apropiado para frecuencias de hasta 500 kHz.
Regulación de la velocidad con indicación de la velocidad y resolución de 12 bits.
Recorrido de referencia.
Fácil acoplamiento, por medio de entradas y salidas digitales, a una unidad de control
de nivel superior como, p. ej., un PLC.
Posicionamiento con limitación de sacudidas u optimizado en cuanto al tiempo,
relativo o absoluto con respecto a un punto de referencia (punto cero del eje) por
medio de un generador de trayectoria integrado.
Control de posicionamiento con el "Modo de posición interpolada" para definir
posiciones por medio de un bus de campo integrado CANopen con interpolación
automática entre los valores nominales.
Además del control "clásico" por medio de las señales de sentido y pulso, también se
admiten las interfaces de control típicas de los servoaccionamientos.
3.2 Características
Modo de 4 cuadrantes con transición continua entre los cuadrantes
Aplicación de corriente sinusoidal en funcionamiento a micropasos, elevado factor
de interpolación de hasta 64 veces a velocidades de paso bajas (con ello >4.000 pasos
por rotación)
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Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
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