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3. Descripción del producto
3.3.5 Profibus
Soporte de la comunicación PROFIBUS según DP-V0.
Asimismo, también existe la posibilidad de incluir el aparato en el sistema de mando
a través de una imagen E/S por medio de Profibus. Desde el punto de vista del control,
esta opción ofrece una ampliación de las funcionalidades, como las de un acoplador PLC
convencional a través de un cableado paralelo con las entradas y salidas digitales del
aparato. Se puede acceder por completo a los parámetros.
3.3.6 Interface de sincronización
Se pueden procesar la señales de sincronización siguientes:
-
Señales de pulso/sentido (CLK/DIR) a través de las interfaces X1 y X10
-
Señales CW/CCW a través de las interfaces X1 y X10
-
Señales A/B a través de la interface X10
A través de la interface X10 pueden procesarse señales con un nivel de 5 V.
La interface X1 está prevista para una nivel de señal de 24 V. Debe activarse la sincroni-
zación MODE3 a través de DIN9=1 y DIN12=1.
3.3.7 Interface RS232
La interface RS232 está prevista como interface de parametrización.
3.3.8 Interface RS485
La interface RS485 se encuentra en el mismo conector enchufable que la interface RS232.
El usuario debe activar la comunicación por separado. No obstante, es posible recibir
los avisos de RS232 incluso con la comunicación RS485 activada, de forma que el aparato
permanece siempre accesible para la parametrización.
Antes de utilizar esta interface póngase en contacto con el soporte técnico.
3.3.9 Motores paso a paso de la serie MTR-ST
Los motores paso a paso de la serie MTR-ST son motores paso a paso híbridos de dos
fases. Están diseñados para el funcionamiento controlado (bucle abierto).
3.3.10 Motores paso a paso de la serie EMMS-ST
Los motores paso a paso de la serie EMMS-ST están diseñados tanto para el funciona-
miento controlado como para el funcionamiento regulado (bucle cerrado). Para el
funcionamiento regulado es necesario el encoder opcional de 500 líneas/vuelta montado
en el motor.
3.3.11 Alimentación
La unidad de potencia consta de una alimentación de tensión auxiliar generada internamente,
dos circuitos puente H en tecnología MOSFET y controlados por PWM con los correspon-
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
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