Cuadro General De Funciones; Tipos De Funcionamiento; Procesamiento De Valores Nominales - Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones

3. Descripción del producto

3.4 Cuadro general de funciones

3.4.1 Tipos de funcionamiento

Modo de funcionamiento Función
Regulación del par de
giro
Regulación de la
velocidad
Regulación de la posición
Control del
posicionamiento
Tabla 3.4 Tipos de funcionamiento

3.4.2 Procesamiento de valores nominales

Los selectores de valor nominal permiten ajustar valores nominales desde distintas
fuentes al regulador pertinente. Están incorporados en el firmware los siguientes
selectores de valor nominal:
- Selector para el valor nominal de velocidad
- Selector de valor auxiliar cuyo valor nominal se añade al valor nominal de velocidad.
La posición de los selectores de valor nominal se guarda en los parámetros no volátiles.
En función del signo, el valor nominal de velocidad se bloquea con la señal de la entrada
del detector de final de carrera correspondiente. Las entradas de los detectores de final
de carrera también afectan sobre el generador de rampas para el valor nominal de veloci-
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Master/slave (slave)
Recorrido de referencia
Funcionamiento por
pulsación
Interface de valor
nominal/interface
Analógico
Bus de campo
Analógico
Señales CW/CCW
Señales de pulso/sentido
Bus de campo
Señales A/B +
E/S (inicio sincronización)
Bus de campo
Bus de campo
E/S
Bus de campo
Bus de campo
E/S
Bus de campo
Bus de campo
E/S
Bus de campo
Valor de referencia
sobre
X1
Tarea directa
X1
X1 (24 V/Mode3)
X10 (5 V)
X1 (24 V/Mode3)
X10 (5 V)
Tarea directa
X10
X1 (Mode3)
Modo de posición
interpolada
Tarea directa
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
Tarea directa
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