Interface Encoder Incremental/Señales De Mando [X10] - Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones

5. Instalación eléctrica
5.4.7 Interface encoder incremental/señales de mando [X10]
La interface tiene una estructura bidireccional. Permite la emisión de señales de segui-
miento A/B en el modo operativo "Eje master" y, alternativamente, el procesamiento de
señales de mando de A/B, CLK/DIR o CW/CCW en el modo operativo "Eje slave".
Tipo en el regulador
Casquillo DSUB
de 9 polos
Tabla 5.17 Ejecución con conector: Encoder incremental/Entrada pulso, sentido [X10]
Pin Denominación
1 A/CLK
2 B/DIR
3 N
4 GND
5 VCC
6 A-/CLK
7 B-/DIR
8 N-
9 GND
Tabla 5.18 Asignación de pines: Salida de encoder incremental/Entrada pulso, sentido [X10]
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Contraclavija
Valor
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
-
+5 V +-5%, 100 mA
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
-
Kit de conectores
enchufado/opcional
Especificación
Señal de encoder incremental A/señal de motor
paso a paso pulso/CW, polaridad positiva según
RS422
Señal de encoder incremental B/señal de motor
paso a paso sentido, polaridad positiva según
RS422
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad positiva según RS422
Referencia GND para el emisor
Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como
máximo, a prueba de cortocircuitos
Señal de encoder incremental A/señal de motor
paso a paso CLK, polaridad negativa según
RS422/CCW
Señal de encoder incremental B/señal de motor
paso a paso DIR, polaridad negativa según RS422
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad negativa según RS422
Apantallamiento para el cable de conexión
Número de material
53