Tabla de contenido
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A. Especificaciones técnicas
A.3.4
Interface encoder incremental [X10]
Interface encoder incremental
Tipos de funcionamiento
Resolución angular/número rayas
Señales de pista
Impedancia de salida
Tabla A.11 Interface encoder incremental X10
A.3.5
RS232/RS485 [X5]
Interface de comunicación
RS232
RS485
Velocidad de transmisión
Protección
Tabla A.12 Datos técnicos: RS232 [X5]
A.3.6
Bus CAN [X4]
Interface de comunicación
Nivel de la señal
Protección
Protocolo
Velocidad de transmisión
Resistencia de terminación
Tabla A.13 Datos técnicos: Bus CAN [X4]
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Valores
Señales de entrada A/B o CLK/DIR
Señales de salida A,B,N
Pasos programables/32, 64, 128, 256, 512, 1024
Según estándar RS422
120 Ω
Valores
Según especificación RS232
Según especificación RS485
9600 ... 115 kBaud
Controladores protegidos EDS
Valores
±2 V
-3 ... +24 V
CanOpen DS301, DSP402 y FHPP
Máx. 1 MBaud
120 Ω
69
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