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3. Descripción del producto
Método
del reco-
rrido de
referencia
Detector de final de carrera negativo con pulso de indexado.
1
Si el detector de final de carrera negativo está inactivo:
Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el detector de final
de carrera negativo.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta que el detector de final
de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta el primer pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero
del eje.
Detector de final de carrera positivo con pulso de indexado.
2
1. Si el detector de final de carrera positivo está inactivo:
Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el detector de final de
carrera positivo.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta que el detector de
final de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta el primer pulso de indexado.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Tope negativo con pulso de indexado
-1
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el tope.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta el próximo pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Tope positivo con pulso de indexado
-2
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el tope.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta el próximo pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Detector de final de carrera negativo
17
1. Si el detector de final de carrera negativo está inactivo:
Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el detector de final
de carrera negativo.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta que el detector de final
de carrera esté inactivo. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Detector de final de carrera positivo
18
1. Si el detector de final de carrera positivo está inactivo:
Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el detector de final de
carrera positivo.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta que el detector de
final de carrera esté inactivo. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
32
1)
1)
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
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