Interfaces; Interface E/S [X1] - Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones

5. Instalación eléctrica

5.4 Interfaces

5.4.1 Interface E/S [X1]

Tipo en el regulador
Casquillo DSUB de 25 polos
Tabla 5.1 Ejecución con conector: Interface E/S [X1]
La conmutación del modo permite ocupar varias veces la interface X1.
Mode
Mode 0 – Posicionar
Mode 1 – Modo jog (pulsos)
Mode 2 – Programa de recorrido
Mode 3 – Sincronización
Tabla 5.2 Conmutación del mode
Pin Denominación Valor
1 AGND 0 V
2 AIN0 ±10 V
3 DIN10
4 +VREF +10 V ± 4%
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA Salida programable libremente – Por defecto: Motion Complete (high
13 DOUT3 24 V 100 mA Salida programable libremente – Por defecto: Error (low activo)
14 AGND 0 V
15 DIN13 Ri = 20k
16 DIN11
17 AMON0 ±10 V ±4%
18 + 24 V 24 V 100 mA Alimentación 24 V conducida
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Contraclavija Sección
DIN9
0
0
1
1
Mode = 0 – Posicionar
Apantallamiento para señales analógicas
Entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de entrada máxima 30 V
Selección de registro 4 (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Liberación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Entrada de alta velocidad
activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Entrada de parada (low activo)
Selección de registro 5 (high activo)
Salida analógica 0
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Liberación de la etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Kit de conectores
enchufado/opcional
DIN12
0
1
0
1
Número de
material
47