Puesta marcha
5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
5.4
Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Paso
1
Desconecte la alimentación de red principal.
2
Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y el
cable PROFINET.
3
Conecte la alimentación de 24 V DC.
4
Compruebe el tipo de servomotor.
•
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
duzca la ID del motor (p29000).
•
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5
Ajuste la configuración PROFINET con el TIA Portal.
6
Seleccione el telegrama para la comunicación PROFINET
con el parámetro p0922.
7
Ajuste la dirección IP del dispositivo con los parámetros
p8921 y p8923.
8
Ajuste el nombre del dispositivo con el parámetro p8920.
9
Active la configuración IP y el nombre del dispositivo con
el parámetro p8925.
10
Ajuste los límites de par y de velocidad.
11
Configure las señales de entrada digital necesarias ajus-
tando los parámetros siguientes:
•
p29301: DI1
•
p29302: DI2
•
p29303: DI3
•
p29304: DI4
12
Guarde los parámetros con el BOP y rearranque el conver-
tidor.
13
Conecte la alimentación de red principal.
14
Borre fallos y alarmas.
15
Envíe y reciba datos del proceso (PZD) con el TIA Portal.
134
Descripción
Observaciones
Si alguna de las señales digitales EMGS, CWL y CCWL no
está asignada a una DI, se ajustará automáticamente a
un nivel alto (1).
Si ha asignado alguna de las señales digitales EMGS,
CWL y CCWL a una DI, debe mantenerla en un nivel alto
(1).
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 110)" y "Ejemplo de conexión con
PLC (Página 112)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las pla-
cas de características de los motores en "Componentes
del motor (Página 28)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 142)" para obte-
ner más información acerca de cómo cambiar un pará-
metro con el BOP.
El nombre del dispositivo debe ser exclusivo en la red
PROFINET.
Consulte "Límite de par (Página 193)" y "Límite de velo-
cidad (Página 192)".
Los ajustes de fábrica son:
•
p29301: 2 (RESET)
•
p29302: 11 (TLIM)
•
p29303: 0
•
p29304: 0
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pá-
gina 107)".
Consulte "Diagnóstico (Página 299)".
La velocidad real de servomotor se puede observar en la
pantalla operativa del BOP.
La visualización predeterminada es la velocidad real.
Consulte "Visualización del estado real (Página 141)".
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6