Palabra De Mando De Posicionamiento Pos_Stw2 - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Comunicación PROFINET
8.3 Definición de palabra de mando
Señal
POS_STW1.10 1 = Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, positivo
POS_STW1.11 Reservado
POS_STW1.12 1 = Transferencia continua
POS_STW1.13 Reservado
POS_STW1.14 1 = Configuración de señal seleccionada
POS_STW1.15 1 = Selección MDI
8.3.12

Palabra de mando de posicionamiento POS_STW2

Señal
POS_STW2.0
POS_STW2.1
POS_STW2.2
POS_STW2.3
POS_STW2.4
POS_STW2.5
POS_STW2.6
POS_STW2.7
POS_STW2.8
POS_STW2.9
POS_STW2.10
POS_STW2.11
POS_STW2.12
POS_STW2.13
POS_STW2.14
POS_STW2.15
Nota
Si el modo de seguimiento está activado, la consigna de posición seguirá el valor real de
posición, es decir, consigna de posición = valor real de posición.
210
Descripción
2 = Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, negativo
3 = Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
0 = Activación de un cambio de bloque MDI con
(STW1.6)
0 = Posicionamiento de señal seleccionado
Descripción
1 = Modo de seguimiento activo
1 = Ajustar punto de referencia
1 = Leva de referencia activa
Reservado
Reservado
1 = Modo Jog, incremental activo
0 = Modo Jog, velocidad activa
Reservado
Reservado
Reservado
1 = Iniciar la búsqueda del punto de referencia en sentido negativo
0 = Iniciar la búsqueda del punto de referencia en sentido positivo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
1 = Activación del final de carrera de software
1 = Leva PARADA activa
una petición de desplazamiento
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009