Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 251

Dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90 PN:
Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la
resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de
resonancia para suprimir la resonancia de la máquina y, así, incrementar el factor dinámico.
Consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 252)" para obtener información
detallada sobre la función de supresión de resonancia.
Nota
Los parámetros de la configuración de ajuste se deben configurar cuidadosamente cuando la
función de ajuste automático está deshabilitada (p29021 = 0).
Durante el ajuste puede modificar el factor dinámico con p29020[1] para obtener las diversas
prestaciones dinámicas después de que p29022 se haya ajustado y el accionamiento lo haya
aceptado.
Después de "servo on", la función de ajuste automático en tiempo real estará siempre activa
para el servoaccionamiento. Si quiere finalizar o interrumpir el proceso de ajuste automático
en tiempo real, ajuste el accionamiento al estado "servo off" y, acto seguido, establezca
p29021 en 0.
Los siguientes parámetros relevantes se pueden ajustar continuamente en tiempo real
cuando se está usando el ajuste automático en tiempo real:
Paráme-
tro
p1417
p1419
p29022
p29110
p29120
p29121
p29111
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Factor dinámico (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Rango de valo- Valor prede-
res terminado
De 0,5 a 16000 1999
De 0,5 a 16000 1999
De 1 a 10000 1
De 0,00 a 300,00 1,8
De 0 a 999999 0,3
De 0 a 100000 15
De 0 a 200 0
10.4 Optimización automática en tiempo real
Rigidez de la máquina
Uni- Descripción
dad
Hz Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia en
denominador
Hz Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Numera-
dor frec. propia
- Relación del momento de inercia con carga
1000 Ganancia del lazo de posición
/min
Nm/r Ganancia del lazo de velocidad
ad
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad
% Factor de control previo de velocidad (función
anticipativa)
Ajuste
Baja
↑
Media
↓
Alta
249