Ajustes de parámetros relevantes
Parámetro
De p29301 a p29304
De p29301 a p29304
Cuando alguna de las señales CWL o CCWL no está asignada a ninguna DI, la señal se encontrará automáticamente en un
nivel alto.
Nota
Parametrización de DI
Consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 107)" para obtener información
detallada sobre parametrización de DI.
Consulte el capítulo "Parámetros (Página 257)" para obtener información detallada sobre
parámetros.
7.2.5
Final de carrera de posición de software
Los dos finales de carrera de posición de software siguientes están disponibles en el modo de
control de posición interno:
• final de carrera de posición positivo
• final de carrera de posición negativo
La función de final de carrera de posición de software únicamente se activa después realizar
la operación de referenciado. Cuando la posición real llega a uno de los finales de carrera de
posición de software citados con anterioridad, el motor decelera hasta 0.
Cuando se utiliza el telegrama 111, la función de final de carrera de posición de software se
puede configurar con la palabra de mando de PROFINET POS_STW2.14:
Palabra de mando
Ajuste de parámetros
Parámetro
p2580
De -2147482648 a
2147482647
p2581
De -2147482648 a
2147482647
p2582
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Valor de ajuste
Descripción
3
La señal CWL (número de señal: 3) está asignada a cualquiera de DI1 a DI4.
4
La señal CCWL (número de señal: 4) está asignada a cualquiera de DI1 a DI4.
Ajuste
POS_STW2.14
Rango
Ajuste de fábrica
-2147482648
2147482648
0 a 1
1
Activación del final de carrera de software.
0
Desactivación del final de carrera de software.
Unidad
LU
Final de carrera de posición de software negativo
LU
Final de carrera de posición de software positivo
0
-
Activación del final de carrera de software:
•
•
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Descripción
Descripción
0: desactivar
1: activar
169