Funciones de control
7.3 Control de velocidad (S)
límite de par interno
Se puede seleccionar un límite de par interno ajustando los parámetros siguientes:
Parámetro
p29050[0]
p29050[1]
p29051[0]
p29051[1]
En el siguiente gráfico se muestra cómo funciona el límite de par interno:
Límite de par alcanzado (TLR)
Cuando el par generado casi (histéresis interna) ha alcanzado el valor del límite positivo de
par o límite negativo de par, se emite la señal TLR.
7.3.3
Generador de rampa
El generador de rampa se utiliza para limitar la aceleración en caso de cambios bruscos en la
consigna y, por tanto, ayuda a evitar picos de carga durante el funcionamiento del
accionamiento.
El tiempo de aceleración p1120 y deceleración p1121 se pueden utilizar para establecer las
rampas de aceleración y deceleración por separado. Esto permite una transición filtrada en
caso de cambios en la consigna.
La velocidad máxima p1082 se utiliza como el valor de referencia para calcular los tiempos de
aceleración y deceleración.
Puede ver las propiedades del generador de rampa en el esquema siguiente:
194
Rango de va-
Predeter-
lores
minado
De -150 a 300
300
De -150 a 300
300
De -300 a 150
-300
De -300 a 150
-300
Unidad
Descripción
%
Límite de par interno 1 (positivo)
%
Límite de par interno 2 (positivo)
%
Límite de par interno 1 (negativo)
%
Límite de par interno 2 (negativo)
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Entrada di-
gital (TLIM)
0
1
0
1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6