Supresión De Resonancia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
10.6 Supresión de resonancia
Ajuste de parámetros
Tiene que establecer los parámetros siguientes, relacionados con las ganancias de servo,
cuando utilice la función de ajuste manual:
Pará-
metro
p2533
p2572
p2573
p29110 De 0,00 a
p29120 De 0 a 999999
p29121 De 0 a 100000
p29111 De 0 a 200
10.6 Supresión de resonancia
La función de supresión de resonancia es una función de filtro (filtro de ranura). Detecta la
resonancia mecánica a una frecuencia de entre 250 Hz y 1500 Hz, y reduce la ganancia de
frecuencias específicas (al fijar automáticamente el filtro de ranura) para suprimir la
resonancia mecánica.
Ahora, el servoaccionamiento V90 PN dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El
filtro 1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda.
La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se configura
el filtro de ranura:
252
Rango de valo- Valor pre-
res determi-
nado
De 0 a 1000 0
De 1 a 2000000 100
De 1 a 2000000 100
1,8
300,00
0,3
15
0
Unidad Descripción
ms RP Filtro de consigna de posición Constante de tiempo
1000 LU/s Aceleración máxima en EPOS
2
1000 LU/s Deceleración máxima en EPOS
2
1000/min Ganancia del lazo de posición
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad
% Factor de control previo de velocidad (función anticipativa)
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6