Comportamientos De La Función Sto - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Función Safety Integrated
9.4 Función básica de Safety Integrated
Lesiones o daños en el dispositivo por fallo simultáneo de dos transistores de potencia
del convertidor
El fallo simultáneo de dos transistores de potencia (uno en el puente superior y otro en el
puente inferior) en el accionamiento puede provocar un breve movimiento puntual. Para un
motor rotativo síncrono, el movimiento máximo es de 180/número de pares de polos. Para
un motor lineal síncrono, el movimiento máximo es el ancho de polo.
• Se deben adoptar medidas adecuadas para impedir movimientos inesperados del
Nota
Retardo de cierre del freno de mantenimiento
La señal de cierre (nivel bajo) del freno de mantenimiento se emite 30 ms después del
disparo de la función STO.
Requisitos para el uso de la función STO
Cuando utilice la función STO, se deben cumplir las condiciones previas siguientes:
• La duración de nivel alto del impulso de entrada es superior a 500 ms.
Nota
Si la señal de entrada contiene impulsos cuya duración de nivel alto sea inferior a 500 ms,
deberá reducir la sensibilidad del sensor STO o filtrar los impulsos de entrada mediante un
programa de PLC o un filtro físico.
• Cada canal de vigilancia (STO1 y STO2) dispara la supresión de impulsos segura con su
ruta de señal de desconexión.
• Si un freno de mantenimiento de motor está conectado y configurado, el freno conectado
no es seguro porque no hay función de seguridad para dicho freno, como freno seguro.
Comportamientos de la función STO
Nivel alto
Nivel bajo
Nivel alto
Nivel bajo
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PRECAUCIÓN
accionamiento, p. ej., usando un freno equipado con vigilancia de seguridad.
Borne
STO1 STO2
Nivel alto
Nivel bajo
Nivel bajo
Nivel alto
Estado
Seguro El servomotor puede funcionar normalmente cuando
se enciende el servoaccionamiento.
Seguro El servoaccionamiento arranca normalmente, pero el
servomotor no puede funcionar.
No seguro Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene
de forma natural (OFF2).
No seguro Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene
de forma natural (OFF2).
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Acción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6