Peticiones De Bloque De Desplazamiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)

Peticiones de bloque de desplazamiento

POSITIONING
La petición de POSITIONING inicia el movimiento. Se evalúan los siguientes parámetros:
• p2616[x] Número de bloque
• p2617[x] Posición
• p2618[x] Velocidad
• p2619[x] Corrección de aceleración
• p2620[x] Corrección de deceleración
• p2623[x] Modo de petición
Se ejecuta la petición hasta que se alcanza la posición de destino. Si el accionamiento ya está
en la posición de destino cuando se activa la petición, entonces para la habilitación del
cambio de bloque (CONTINUE_ON-THE-FLY o CONTINUE_EXTERNAL), la siguiente petición se
selecciona en el mismo ciclo de interpolación. Para CONTINUE_WITH_STOP, el siguiente
bloque se activa en el siguiente ciclo de interpolación. CONTINUE_EXTERNAL_ALARM provoca
que se emita un mensaje inmediatamente.
FIXED STOP
La petición FIXED STOP inicia un movimiento de desplazamiento al tope fijo con par reducido.
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2616[x] Número de bloque
• p2617[x] Posición
• p2618[x] Velocidad
• p2619[x] Corrección de aceleración
• p2620[x] Corrección de deceleración
• p2623[x] Modo de petición
• p2622[x] Parámetro de petición Par de amarre [0,01 Nm] con motores giratorios
Las condiciones de continuación posibles incluyen END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
ENDLESS POS, ENDLESS NEG
Mediante estas peticiones, el eje se acelera hasta la velocidad especificada y se mueve hasta
que:
• Se alcanza un final de carrera de software.
• Se emite una señal de leva de STOP.
• Se alcanza el valor límite del margen de desplazamiento.
• La señal de control "sin parada intermedia/parada intermedia" (STW1.5) interrumpe el
movimiento.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009