Descripción De Los Parámetros; Velocidad; Inercia Y Relación De Inercia; Ecuaciones De Inercia De Carga Típica - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

A.4.2 Descripción de los parámetros
Par
• Par de pico: Se refiere al par máximo requerido por un motor en funcionamiento, que es
generalmente inferior al 80% del par máximo del motor. Cuando el par es un valor
negativo, pueden ser necesarias resistencias regenerativas.
• Par de movimiento y par de retención en parada: Se refiere al par requerido por un motor
en funcionamiento a largo plazo, que es generalmente inferior al 80% del par nominal del
motor. Cuando el par es un valor negativo, pueden ser necesarias resistencias
regenerativas.
• Par efectivo: Se refiere al par de la carga efectiva continua convertido en el valor
equivalente en el eje del servomotor, que es generalmente inferior al 80% del par nominal
del motor.

Velocidad

Velocidad máxima: Se refiere a la velocidad máxima del motor en funcionamiento, que es
generalmente inferior a la velocidad nominal. Cuando un motor funciona a la velocidad
máxima, hay que prestar atención a su par y al aumento de temperatura.
Inercia y relación de inercia
Inercia se refiere a la fuerza necesaria para mantener un cierto estado físico. La relación de
inercia indica el rendimiento de respuesta dinámica de los motores. Cuanto menor sea la
relación de inercia, mejor rendimiento de respuesta tendrá el motor.
Ecuaciones de inercia de carga típica
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Ecuación
M: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
M: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
R: Diámetro de rotación (m)
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Anexo
A.4 Selección del motor
Ecuación
M: Masa (kg)
D : Diámetro exterior (m)
1
D : Diámetro interior (m)
2
M: Masa (kg)
D: Diámetro de la pieza (m)
R: Diámetro de rotación (m)
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