Modo De Ajuste; Métodos De Ajuste Automático - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

10.2

Modo de ajuste

El ajuste permite optimizar la sensibilidad de respuesta de una máquina. La sensibilidad de
respuesta se hace patente a través de un factor dinámico y se determina a través de las
ganancias de servo que se establecen en el servoaccionamiento.
Las ganancias de servo se establecen mediante una combinación de parámetros. Estos
parámetros influyen los unos en los otros, por lo que debe tener en cuenta el equilibrio entre
los valores fijados al ajustarlos.
Por lo general, la sensibilidad de respuesta de una máquina con una elevada rigidez se puede
incrementar si se aumentan las ganancias de servo; sin embargo, si se incrementan las
ganancias de servo de una máquina con una baja rigidez, la máquina puede vibrar y no se
puede aumentar la sensibilidad de respuesta.
ATENCIÓN
Eficacia de las ganancias de servo
La función de ajuste únicamente utiliza el primer grupo de ganancias de servo (ganancia
del lazo de posición 1, ganancia del lazo de velocidad 1 y tiempo de integración del lazo de
velocidad 1).
Las siguientes funciones de ajuste están disponibles para el servoaccionamiento SINAMICS
V90 PN.
Seleccione un modo de ajuste estableciendo el parámetro p29021:
Parámetro
p29021
Métodos de ajuste automático
SINAMICS V90 PN proporciona dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un
solo botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede
optimizar los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la
máquina (p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la
resonancia de la máquina de forma automática. Puede cambiar el rendimiento dinámico del
sistema definiendo distintos factores dinámicos.
• Ajuste automático con un solo botón
El ajuste automático con un solo botón estima el momento de inercia con carga de la
máquina y las características mecánicas con comandos de movimiento internos. Para
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Valor de ajuste
0 (predet.) El ajuste automático está deshabilitado (ajuste manual) sin modificar
los parámetros pertinentes de las ganancias de servo.
1 Ajuste automático con un solo botón
Identificación de la relación del momento de inercia con carga y
ajuste automático de las ganancias de servo según corresponda.
3 Ajuste automático en tiempo real
Identificación de la relación del momento de inercia con carga y
ajuste automático de las ganancias de servo en tiempo real.
5 Ajuste automático deshabilitado (ajuste manual). Todos los paráme-
tros pertinentes de ganancias de servo se establecen en sus valores
de ajuste predeterminados.
10.2 Modo de ajuste
Descripción
Ajuste
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