Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7995: Fallo de identifica-
ción del motor
Clase de aviso: Error en la pa-
rametrización, la configura-
ción o en el procedimiento de
puesta en marcha (18)
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F8501: PROFIdrive: Tiempo
excedido de consigna
Clase de aviso: Fallo en la co-
municación con el controla-
dor de nivel superior (9)
Reacción: OFF3
Confirmación: IMMEDIATELY
F30001: Etapa de potencia:
Sobrecorriente
Clase de aviso: Fallo en la
electrónica de potencia (5)
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F30002: Sobretensión en cir-
cuito intermedio
Clase de aviso: Sobretensión
en el circuito intermedio (4)
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
Los motores incrementales ne-
cesitan la identificación de posi-
ción polar cuando se enciende
el servo del motor por primera
vez. Si el motor ya está en movi-
miento (esto es, por una fuerza
externa) la identificación de po-
sición puede fallar.
La recepción de consignas de
PROFINET se ha interrumpido.
•
La conexión PROFINET se ha
interrumpido.
•
Controlador desconectado.
•
Controlador establecido en
estado STOP.
•
PROFINET defectuoso.
La etapa de potencia ha detec-
tado sobrecorriente.
•
Control en lazo cerrado está
erróneamente parametri-
zado.
•
Los parámetros del controla-
dor son incorrectos.
•
El motor tiene un cortocir-
cuito o defecto a tierra (bas-
tidor).
•
Los cables de alimentación
no están ajustados correcta-
mente.
•
Los cables de alimentación
tienen una longitud superior
a la máxima permitida.
•
Etapa de potencia defec-
tuosa.
•
Fase de red interrumpida.
La etapa de potencia ha detec-
tado una sobretensión en el cir-
cuito intermedio.
•
El motor devuelve dema-
siada energía.
•
La tensión de conexión del
equipo es demasiado alta.
•
Fase de red interrumpida.
Remedio
Parar el motor antes del encendido del servo.
Restaurar la conexión PROFINET y establecer el controla-
dor en estado RUN.
•
Comprobar los datos del motor y, en caso necesario,
realizar puesta en marcha.
•
Modificar el lazo de velocidad Kp (p29120) y el lazo
de posición Kv (p29110).
•
Comprobar la configuración el circuito del motor (es-
trella/triángulo).
•
Comprobar las conexiones de los cables de alimenta-
ción.
•
Controlar los cables de alimentación para detectar
cortocircuito o defecto a tierra.
•
Comprobar la longitud de los cables de alimentación.
•
Cambiar la etapa de potencia.
•
Comprobar las fases de alimentación de red.
•
Comprobar la conexión de la resistencia de frenado
externa.
•
Incrementar el tiempo de deceleración.
•
Activar el regulador de tensión en circuito interme-
dio.
•
Utilizar una resistencia de frenado.
•
Incrementar el límite de corriente de la alimentación
o utilizar un módulo mayor.
•
Comprobar la tensión de red de los equipos.
•
Comprobar las fases de alimentación de red.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6