Entrada de
Entrada de
comando
comando
digital
analógico
(4 – 20 mA)
Señal entrada
de comando
Caracterización,
Límites flexibles,
Cierre hermético
Comando
1.11 Entrada de comandos y comando final
La señal de entrada de comando (como porcentaje) pasa por un
bloque de caracterización / modificador de límites. Esta función se
realiza en el software, lo cual permite el ajuste por el cliente en el
terreno. El bloque de caracterización puede aplicar, o bien, ningún
ajuste (lineal), uno de varios ajustes de curva de caracterización
predefinidos (incluyendo porcentaje igual) o un ajuste de curva de
caracterización personalizado de 21 puntos. En el modo lineal, la
señal de entrada pasa directamente al algoritmo de control en una
transferencia 1:1. En el modo de porcentaje igual (= %), la señal de
entrada se aplica en una curva de porcentaje igual con una relación de
regulación estándar. Si está activada la caracterización personalizada,
la señal ha estado activada se aplica en una curva de salida persona
lizada de 21 puntos, definida por el usuario. La curva de salida perso
nalizada de 21 puntos definida por el usuario se define mediante un
mando manual o el software ValveSight. Además, dos características
definidas por el usuario, Límites flexibles y Cierre hermético, pueden
afectar la posición. El comando utilizado efectivamente para posicio
nar el vástago después de la evaluación de las curvas de caracteriza
ción y los límites del usuario se denomina como comando final.
1.12 Lazo externo
Logix 500+ utiliza un algoritmo de posicionamiento del vástago de dos
etapas. Las dos etapas constan de un lazo interno (control de relé pilo
to) y un lazo externo (control de posición del vástago). De nuevo según
la figura 1, un sensor de posición del vástago ofrece la medición del
movimiento del vástago. El comando final se compara con la posición
del vástago. En caso de detectar una desviación, el algoritmo de control
transmite una señal al control del lazo interno para mover el relé en una
dirección, dependiente de la desviación. Entonces, el lazo interno ajusta
rápidamente la posición de la corredera. Las presiones del actuador
Posicionadores digitales Logix
final
Figura 1: Principios de funcionamiento de Logix 500+
520MD+ y 510+ FCD LGESIM0105-14-AQ – 09/15
®
Relé piloto de
acción simple
Válvula
Suministro
de
de aire
asiento
Circuito de
Sensor
corte del piezo
Voltaje en
el piezo
Control de
Válvula
corredera
lazo interno
Por
lazo interno
centaje
de salida
Compensación
de lazo interno
cambian y el vástago empieza a moverse. El movimiento del vástago
reduce la desviación entre el comando final y la posición del vástago.
Este proceso continúa hasta que la desviación haya bajado a cero.
1.13 Lazo interno
El lazo interno controla la posición de la válvula de relé por medio de
un módulo de controlador. El módulo de controlador consta de un
sensor de efecto Hall con compensación de temperatura y un modu
lador de presión de válvula piezoeléctrica. El modulador de presión de
válvula piezoeléctrica controla la presión de aire debajo de un diafrag
ma por medio de un desviador de haz piezoeléctrico. El haz piezo
eléctrico se desvía en respuesta a la aplicación de una tensión desde
el sistema electrónico del lazo interno. Al aumentar la tensión hacia
la válvula piezoeléctrica, el haz piezoeléctrico se curva, cerrándose
hacia una boquilla y produciendo el aumento de la presión debajo del
diafragma. Al aumentar o disminuir la presión debajo del diafragma,
la válvula de corredera o de asiento se mueve hacia arriba o hacia
abajo, respectivamente. El sensor de efecto Hall transmite la posición
de la corredera o del asiento de vuelta al sistema electró nico del lazo
interno para fines de control.
Actuador
Hall
piezo
Salida de
Válvula
de control
Realimentación
de posición
flowserve.com
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