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Se definen dos tipos de módulos de expansión opcionales:
Expansiones a INTERFAZ USUARIO
El módulo está montado en el convertidor y suministra un conector o un terminal o un selector que el usuario puede utilizar.
Expansión PS
Expansión PDP
Expansiones a INTERFAZ USUARIO
Este módulo está montado en el convertidor, pero no intercambia ninguna señal eléctrica con el usuario externo. Sus señales solo
circulan dentro del convertidor.
Expansión EMB
Expansión BC
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Expansión IOA
Expansión IOB
Expansión ETC
Expansión PFN
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Interfaz I/O y bus de campo
para extender la función de
base del convertidor
Control del freno-motor mediante
módulo opcional EMB
Frenado dinámico disipativo
mediante módulo opcional BC
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