Telegrama de solicitud de Master a Slave:
Canal de comunicación
Área PKW
PKE
IND
PWE = Número parámetro del convertidor
STW = Control Word
HSW = Referencia de frecuencia
Outx = Dato para escribir/leer en el parámetro
Telegrama de respuesta de Slave a Master:
Canal de comunicación
Área PKW
PKE
IND
ZSW = Palabra de estado
HIW = Frecuencia actual suministrada por el convertidor
Inx = Valor contenido en el parámetro del slave
Como para CANopen y Ethercat, también en Profibus el Drivon respeta el diagrama de estados de la State Machine.
Para Control Word y Status Word ver página 71.
6. PROGRAMACIÓN SOFTWARE
AVISO
Versión software
Los siguientes parámetros se refieren a la versión software V1.045 de Drivon.
Son posibles variaciones que dependen de las actualizaciones firmware del convertidor ofrecidas periódicamente por Motovario.
6.1 LISTA PARÁMETROS
P#
Fuentes de referencia de frecuencia:
0= Potenciómetro
1 = Up/Down mediante teclado
2 = Up/Down mediante entadas digitales (motopotenciómetro)
3 = Frecuencia fija FF0 (v. parámetro P020)
4 = Entrada analógica AIN1
5 = Entrada analógica AIN1+ POT integrado
P001
6 = Frecuencia fija + POT integrado
7 = Señal de entrada de tren de impulsos 0-300kHz (requiere módulo opcional I/O)
8 = Modbus RTU (registro 1020h)
9 = CANopen DS402 (objeto 6042h)
10 = regulador PI integrado [feedback analógico en AIN1]
(ver también parámetro P036)
11 = Entrada analógica AIN2 en la tarjeta opcional I/O
12 = frecuencia fija FF0 (P020) si FWD, frecuencia fija FF1 (P021) si REV
Fuente control Marcha:
0= teclado
P002
1= Entradas digitales
2 = Entradas digitales puenteadas + umbral potenciómetro (P042)
3 = Modbus (registro 1023h)
MANUAL DE USO
PWE
PWE
PZD 1
PWEh
PWEI
STW
PWE
PWE
PZD 1
PWEh
PWEI
ZSW
Descripción
Canal datos de proceso
Área PZD
PZD 2
PZD x
PZD x
HSW
Outx
Outx
Canal datos de proceso
Área PZD
PZD 2
PZD x
PZD x
HIW
Inx
Inx
Nivel de
acceso
0-USER
0-USER
PZD x
PZD x
Outx
Outx
PZD x
PZD x
Inx
Inx
Puede ser
Preestablecido
restablecido
0
1
1
1
47