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CN10 - Conector bus de campo (Modbus RTU, CANopen DS402)
El mismo conector contiene tanto terminales RS485 como terminales CAN distribuidos en cuatro contactos separados.
El jumper JP2, para la resistencia de terminación del bus 120 Ω, se encuentra en la parte superior del convertidor y es accesible
para el usuario después de la extracción de la cubierta de aluminio del drive.
Número pin
1
2
3
4
5
Tabla 5: CN10 - Conector CAN y Modbus. QUEDA prohibido conectar entre ellos los DGND de los convertidores
Posición de CN10
en la zona de las conexiones
CN16 - Conector I/O digitales
Este conector dispone de entradas digitales multifunción, una salida digital de relé y dos entradas STO. Ambas entradas digitales
STO son específicas para la función Safe Torque Off según el principio de redundancia. Están aislados de la alimentación I/O y
siempre deben ser activados para que el convertidor pueda poner en marcha motor.
Número pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Posición de CN16
en la zona de las conexiones
26
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Descripción
RS485-A, MODBUS
RS485-B, MODBUS
CANH, canopen alto
CANL, canopen bajo
DGND, tierra digital
Descripción
+24V, I/O Salida de alimentación
DIN1, 24V entrada digital
DIN2, 24V entrada digital
DIN3, 24V entrada digital
DIN4, 24V entrada digital
S2 + entrada STO
S2 - entrada STO
S1 + entrada STO
S1 - entrada STO
OUTNC, salida relé normalmente cerrada
OUC, salida relé común
OUTNC, salida relé normalmente abierta
GNDIO, tierra I/O
Tabla 2: CN16 - Conector I/O digitales
Valor
± 12V (conectado a DGND)
± 12V (conectado a DGND)
± 12V (conectado a DGND)
± 12V (conectado a DGND)
Valor
+ 24V (carga máx. 100mA)
máx. 30V (15mA)
máx. 30V (15mA)
máx. 30V (15mA)
máx. 30V (15mA)
máx. 30V (15mA)
máx. 30V (15mA)
máx. 30V (15mA)
máx. 30V (15mA)
48V, 2A máx
48V, 2A máx
48V, 2A máx
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