Tabla de contenido
Publicidad
8.1 TABLA ADVERTENCIAS DEL TECLADO
La siguiente tabla indica los mensajes que pueden ser visualizados en el teclado durante el funcionamiento normal.
Código
Baja tensión, tensión de alimentación por debajo del valor mínimo; el
E001
funcionamiento está desactivado y el teclado visualizará
Sobrecarga: el uso del motor supera sus condiciones nominales; según los
E002
parámetros definidos, la persistencia de la sobrecarga de alarma puede causar
9. CANopen DS402
9.1 Tabla objetos
La siguiente tabla indica la lista de los objetos CANopen implementados en el sistema Motovario Drivon; para objetos 1000h ... 5FFFh
consultar CiA DS301, mientras para los objetos 6000h ... 7FFFh consultar CiA DS402, Perfil Velocity Mode.
Los parámetros software del convertidor están en mapeo en las direcciones de 2000h a 21FFh, según el mismo orden descrito en el
capítulo 6.1 y representado en el software tool BSi de acuerdo con el archivo MsD_Params.xml.
Observar que todos los parámetros se pueden leer vía CAN, pero [como con el teclado numérico] solo se pueden modificar los
visibles con nivel de acceso USER o ADVANCE sin necesidad de contraseña.
Observar que no todos los parámetros software de Drivon influyen en el funcionamiento del CANopen (por ejemplo, los parámetros
de rampa), dado que funciones análogas ya están implementadas en algunos objectos del perfil DSP402.
Índice
Sub
1000h
0
Tipo dispositivo
1001h
0
Registro errores
1003h
ARR
Error pre-definido
0
Número de errores
1
...
N
100Ch
0
Tiempo de protección
100Dh
0
Factor vida útil
1014h
0
EMCY COB-ID
1015h
0
Tiempo de inhibición EMCY
1018h
REC
Objeto identidad
0
Subidx más grande
1
ID concesionario
64
Descripción
sobrecarga o reducción de la clasificación
Objeto
Número de EMCY indicados; escribir = por anular
Código error
El código de error más reciente ha sido indicado
Código error
El código de error más antiguo ha sido indicado
EMCY envía tiempos de repetición mínimos
www.motovario.com
"E001"
de manera fija
Descripción
Tipo dispositivo como DS301/DSP402
Registro errores
bit0: alarma en curso
bit1: alarma corriente
bit2: alarma de tensión
bit3: alarma temperatura
Error indicado por servicio EMCY
Tiempo de control protección nodo
Nodo de protección factor vida útil
Cob-id para servicio EMCY
Información dispositivo
Número de elementos
ID productores indicados CiA
Condición de retorno
Tensión de alimentación mayor que el
mínimo solicitado
La carga del motor se reduce por debajo
del valor mínimo
Unidad
Acceso
RO
RO
RW
RO
RO
ms
RW
Unidad
RW
RO
100us
RW
RO
RO
Tipo
U32
U8
U8
U8
U32
U32
U16
U8
U32
U16
U8
U32
Publicidad
Tabla de contenido
