Modbus Rtu; Tabla Registros - Motovario drivon DV123-G1-0025S-TS71B Manual De Uso

10. MODBUS RTU

10.1 TABLA REGISTROS

Usando Modbus RS485 es posible leer algunas de las medidas del convertidor y dar algunos mandos.
Modalidad de acceso parámetros:
- R/W: el parámetro puede ser leído y escrito
- R: el parámetro es de solo lectura.
Las direcciones hexadecimales son indicadas por la letra 'h' al final del valor; 1000h = 4096 (*1): El valor inicial depende del estado
físico del canal.
Dirección
Preestablecido Acceso
Modbus
4096 - 1000h [*1)
4097 - 1001h [*1)
4098 - 1002h [*1)
4099 - 1003h [*1)
4100 - 1004h [*1)
4101 - 1005h [*1)
4112 - 1010h [*1)
4113 - 1011h 0000h
4114 - 1012h 0000h
4115 - 1013h 0000h
4116 - 1014h 0000h
4128 - 1020h 0000h
4129 - 1021h 0000h
4130 - 1022h 0000h
MANUAL DE USO
R
R
R
R
R Valor actual temperatura de la tarjeta (resolución 0,1 grados)
R Valor actual temperatura disipador (resolución 0,1 grados)
Lectura estado entradas digitales:
bit0: DIN1
bit1: DIN2
R
bit2: DIN3
bit3: DIN4
bit4 ... 15: no utilizados
Estado salidas digitales forzado
bit0: RLY1
bit1: RLY2 (en exp. I/O)
R/W bit2: DOUT1 (en exp. I/O)
Bit3 ... bit15: no utilizados
NOTA: Fijar "P015 = 16" para controlar las salidas digitales a
través de Modbus RTU
R Par actual suministrado por el motor (milésimos del nominal)
R Corriente Rms actual suministrada por el convertidor (centésimos de amperios)
R Tensión DC-link actual (décimos de voltios)
R/W
NOTA: Programar "P001 = 8" para regular el setpoint a través del Modbus RTU
Referencia interna de velocidad línea arriba de las rampas del convertidor (rpm)
R
Referencia interna de velocidad línea abajo de las rampas del convertidor (rpm)
R
Descripción
Valor de entrada analógica AIN0
0.0 ... 10.0V 0 ... 32767
Valor de entrada analógica AIN1
0.0 ... 10.0V 0 ... 32767
Valor de entrada analógica AIN2
0.0 ... 10.0V 0 ... 32767
Valor del potenciómetro integrado
0.0 ... 10.0V 0 ... 32767
Referencia de velocidad del master (rpm)
- en FWD el valor es positivo
- en REV el valor es negativo
- en FWD el valor es positivo
- en REV el valor es negativo
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