Canopen Máquina De Estados - Motovario drivon DV123-G1-0025S-TS71B Manual De Uso

Cubierta interna bajo la tapa del convertidor
4.6.1 CANopen MÁQUINA DE ESTADOS
Drivon CANopen es conforme al Drives Profile 4.0.2 Velocity Mode y su estructura responde a las Máquinas de Estados mediante el
protocolo de comunicación NMT (Network Management).
Según los principios de la Máquina de Estados, Drivon cumple con el siguiente esquema de funcionamiento:
0x00
0x06
Para obtener el movimiento del motor, es obligatorio respetar la secuencia correcta de la Máquina de Estados. Un estado se activa
solo si existe una conexión en el diagrama ilustrado arriba.
El paso entre los diferentes estados se realiza mediante ControlWord (6040h) transmitida al slave desde el master de red.
En estado operativo, la velocidad del motor está regulada mediante TargetSpeed (6042h).
40
Jumper JP2
Jumper JP2
JP2 cerrado sobre 3-4
JP2 cerrado sobre 3-4
0
Switched off
(Initialising)
Switch-on inhibit
0x40
0x06
Ready to switch-on
0x21
0x07
Ready 0x23
0x0F
Operation enabled
(Drive running)
0x27
www.motovario.com
Fault reaction
activ
Fault 0x08
0x80
0x00
0x00 0x0F
0x06
0x07
0x02
0x00 or
internal
Quick-stop
0x07