DMES
Déplacement de
contrôle
Définition du sens de
rotation du moteur
Fig. 18: Définitions
1. Lancez un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois
en sens opposé du fait du câblage. Le DMES comporte une vis avec pas à
droite : lorsque l'axe d'entraînement tourne dans le sens des aiguilles d'une
montre, le chariot se déplace dans le sens du moteur.
2. Lancer un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'à la
butée de fin de course côté moteur.
Si l'énergie d'impact admissible n'est pas dépassée, le déplacement de
référence peut s'effectuer directement contre la fin de course mécanique.
Energie d'impact maximale (= ½ masse x vitesse
DMES−18 : max. 0,12 x 10
DMES−40 : max. 1,0 x 10
3. Lancer un déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si le DMES remplit les exigences suivantes :
Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas, è « Dépannage » et la notice
d'utilisation des capteurs de proximité.
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Déplacement de
référence
Comparaison entre la
situation réelle et la
représentation dans la
commande
−3
J
DMES−25 : max. 0,3 x 10
−3
J
DMES−63 : max. 3 x 10
Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction
globale
2
) :
−3
J
−3
J
Festo DMES 0909c Français