Tabla de contenido
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Especificaciones
Estructura mecánica
Número de ejes
Eje 1: rotación de la base
Eje 2: rotación del hombro
Eje 3: rotación del codo
Eje 4: inclinación de la pinza
Eje 5: giro de la pinza
Radio máximo de operación
Herramienta terminal
Máxima apertura de pinza
Ida a Inicio
Retroalimentación
Motores
Capacidad de los motores (ejes
1-6)
Razón de reductores
Transmisión
Manual de Usuario
9912
Este capítulo incluye las especificaciones del brazo robot SCORBOT-ER
4pc y la descripción de sus componentes.
Especificaciones Robot SCORBOT ER 4pc
Articulado vertical
5 ejes más pinza
310º
+130º / -35º
±130º
±130º
Ilimitado (mecánicamente); ±570º (eléctricamente)
610 mm
Pinza servo de CC, con codificador óptico, dedos
paralelos; medida del tamaño de la pieza/fuerza de
sujeción por medio de sensor y software.
75 mm sin almohadillas de goma, 65 mm con
almohadillas de goma.
Posición Fija para cada eje, hallada por medio de
microinterruptores.
Codificadores ópticos en cada eje.
Motores servo de 12 V CC
15 oz/in de torsión pico (ahogo).
70 W de potencia de torsión pico.
Motor 1,2, 3:
Motor 4, 5:
Motor 6 (pinza): 19.5:1
Engranajes, correas dentadas, husillo
2 2 2 2
127.1:1
65.5:1
11
SCORBOT-ER 4pc
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