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Manual de Usuario
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Figura 15: Señales del codificador
6. Errores en la repetibilidad del robot.
Sólo para técnico cualificado:
Trate de identificar el eje defectuoso. Si muchos o todos los ejes
!
son defectuosos, busque una fuente de ruido eléctrico en su
entorno.
Verifique el codificador. Siga los procedimientos en el punto 3 y
!
punto 4.
Si ninguno problema encontrado por medio de puntos 8 y 9, haga
!
lo siguiente:
Lleve el robot a la posición Inicio. Con un lápiz, dibuje una
"
línea sobre el robot, de tal manera que cruce desde un nexo al
nexo adyacente a la articulación en cuestión.
Seleccione Ver / Codificadores para ver la lectura de
"
codificadores.
Introduzca el comando Control Off (para desactivar el control
"
servo).
Mueva los ejes físicamente a otra posición. Luego vuelva a la
"
posición marcada con el lápiz. Compruebe la lectura del
codificador para ese eje. Su valor debe estar muy cerca de la
primera lectura. Repita este paso varias veces. Si el error en la
lectura del codificador se acumula, entonces este necesita ser
reemplazado.
Verifique la transmisión para comprobar daños o puntos flojos.
!
Verifique la continuidad del movimiento en todos los componentes
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SCORBOT-ER 4pc
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