Entorno De Trabajo - Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario

Entorno de Trabajo

Manual de Usuario
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Figura 4: Ejes del robot
La longitud de las bielas y el grado de rotación de las juntas determinan el
entorno de trabajo del robot. Las figuras 5 y 6 muestran las dimensiones y
el alcance del SCORBOT-ER 4pc.
La base del robot se fija normalmente a una superficie fija de trabajo.
Puede, sin embargo, instalarse sobre una base lineal, lo que aumenta en
gran manera el alcance de trabajo.
Figura 5: Rango de operación (vista superior)
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